德克斯

Dex 是 VEX V5 Hero Bot，用于 V5RC 25-26 Push Back Playground。

机器人概览

Dex 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Dex 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Conveyor Motor conveyor_motor	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or forward direction.
Intake Motor intake_motor	The intake motor rotates the two wheels at the front of the robot. This allows Blocks to be picked up off the ground. To collect a Block, spin the intake motor in the intake or forward direction.

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
传送电机	将积木从进料口移到机器人顶部，以便将积木推入目标位置。	Blocks - Python
进气马达	旋转机器人前部的两个轮子。这样就可以从地面上拾取积木。	Blocks - Python
AI视觉传感器	检测游戏对象，使机器人能够自主调整方向。	Blocks - Python
保险杠开关	检测模块何时通过进料口并进入传送带。	Blocks - Python
距离传感器	检测机器人前端与物体之间的距离。	Blocks - Python
光学传感器	检测传送带顶部方块的颜色。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
V5RC 25-26 推回	在 V5RC 25-26 虚拟技能场中，将红色和蓝色方块推入目标。