机器人详细信息

VIQRC 虚拟技能 - 全容量游乐场使用标准 VEX IQ Hero Bot，Byte。

Byte VEX IQ Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Byte 为其臂和进气口配备了两套电机组。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
手臂电机组 arm_motor_group	手臂可以升降。这使得机器人可以执行诸如运输游戏对象之类的操作。手臂电机组从 0 度开始，向前旋转 1300 度后将完全升起。	块 - Python
进气电机组 intake_motor_group	进气口可以正向和反向旋转。这使得机器人能够收集游戏物品并得分。进气口电机组起始角度为 0 度，正向旋转 90 度时会收集一个方块，反向旋转 90 度时会得分或掉落一个方块。	块 - Python

传感器

Byte 可以访问以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
传动系统	机器人可以使用带有内置惯性传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
前方距离	报告物体是否靠近传感器，以及从传感器前部到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位） **注意：**必须抬起 Byte 的臂，这样在收集读数时才不会阻挡前距离传感器。	块 - Python	前方距离
前置光学	报告何时某个块位于进气口中，以及该块的颜色。	块 - Python	前置光学
进气保险杠	报告何时在 Intake 中加载一个块。	块 - Python	进气保险杠