Detalles del robot

El patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Full Volume utiliza el bot héroe VEX IQ estándar, Byte.

El Byte VEX IQ Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Byte está equipado con dos conjuntos de grupos de motores para su brazo y admisión.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Grupo de motores del brazo arm_motor_group	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite al robot, por ejemplo, transportar objetos del juego. El grupo motor del brazo comienza a 0 grados y se elevará completamente al girar 1300 grados hacia adelante.	Bloques - Python
Grupo de motores de admisión intake_motor_group	La entrada puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recolectar y puntuar objetos del juego. El grupo motor de entrada comienza a 0 grados y recolecta un bloque al girar 90 grados hacia adelante, y puntúa o suelta un bloque al girar 90 grados hacia atrás.	Bloques - Python

Sensores

Byte tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Distancia frontal	Informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas. Nota: El brazo de Byte debe estar elevado para que no bloquee el sensor de distancia frontal al recopilar lecturas.	Bloques - Python	distancia_frontal
Óptica frontal	Informa cuando un bloque está en la entrada y también de qué color es ese bloque.	Bloques - Python	frontal_óptico
Parachoques de admisión	Informa cuando se carga un bloque en la entrada.	Bloques - Python	parachoques de admisión