机器人详细信息

VIQRC 虚拟技能 - 快速接力 游乐场使用标准 VEX IQ Hero Bot，Swish。

Swish VEX IQ Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Swish 配备了两套发动机组，分别用于进气口和弹射器。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
IntakeMotor intake_motor	进气电机可以正向和反向旋转。这使得机器人可以收集球并将其放置在弹射器上。0 进气电机必须在接触球 拾取球之前旋转。	块 - Python
CatapultGroup catapult_group	弹射臂电机组是一 拾取球，必须降低弹射臂。您需要将弹射臂向下 弹射臂升起或释放任意距离时，它将自动移动到最大高度，即用于发射球的位置。	块 - Python

传感器

Swish 可以访问以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
传动系统	机器人可以使用带有内置惯性传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
后方距离	报告机器人后部与球门墙的距离。0 距离传感器的读数必须介于 820 至 920 毫米之间，才能成功将球发射至较低球门。对于较高球门，距离必须介于 470 至 580 毫米之间。	块 - Python	后方距离
进气光学	报告球何时进入进气口。	块 - Python	进气光学