Detalles del robot

El patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Rapid Relay utiliza el robot héroe VEX IQ estándar, Swish.

El Swish VEX IQ Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Swish está equipado con dos juegos de grupos motores para su admisión y catapulta.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
IntakeMotor intake_motor	El motor de admisión puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite al robot recoger bolas y colocarlas en su catapulta. El motor de admisión debe estar girando antes de tocar una bola para recogerla.	Bloques - Python
CatapultGroup catapult_group	El grupo motor del brazo de catapulta es un conjunto de motores que se utilizan para lanzar las pelotas que el robot ha recogido. Para recoger una pelota, el brazo de catapulta debe estar bajado. Debe girar el brazo hacia abajo al menos 1350 grados para alcanzar la posición correcta para recuperar la pelota. Al elevar o soltar el brazo de catapulta, alcanzará automáticamente su altura máxima, la posición utilizada para lanzar las pelotas.	Bloques - Python

Sensores

Swish tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Distancia trasera	Indica la distancia entre la parte trasera del robot y la pared de la portería. El sensor de distancia trasero debe indicar entre 820 y 920 mm para lanzar correctamente una pelota a través de una portería inferior. Para una portería superior, la distancia debe estar entre 470 y 580 mm.	Bloques - Python	distancia_trasera
Admisión óptica	Informa cuando hay una bola en la entrada.	Bloques - Python	entrada_óptica