机器人详细信息

V5RC 虚拟技能 - 引爆点 游乐场使用标准 VEX V5 英雄机器人 Moby。

Moby VEX V5 Hero Bot 长约 350 毫米，宽约 280 毫米。

汽车集团

Moby 为其叉车配备了一个电机组。

配置 & Python 命令名称	描述	API 文档
叉车电机组	叉车可以升降。这使得机器人能够运输并得分环和移动球门。叉车电机组的默认位置为 0 度，在 1700 度时将向地面下降。	块 - Python

传感器

Moby 可以访问以下传感器进行自主编码：

配置	描述	API 文档	Python 命令名称
大脑计时器	机器人可以使用内置计时器。	块 - Python	brain.timer
传动系统	机器人可以使用带有内置惯性传感器的传动系统来跟踪机器人的当前航向和旋转角度。	块 - Python	动力传动系统
左右距离	可以检测何时将一个或多个环装入左/右叉，或者左/右叉与环的距离。	块 - Python	左距离<br>右距离`
中心距	可以检测移动目标或环距离 Moby 中心有多远。	块 - Python	中心距离
保险杠开关	可以检测移动目标何时位于叉子之间并且可以被拾起。	块 - Python	保险杠
光学的	报告物体是否靠近 Moby 的中心以及物体的颜色。	块 - Python	光学
全球定位系统	报告 Moby 旋转中心的当前 X 和 Y 位置（以毫米或英寸为单位）。GPS 传感器还可以报告当前航向（以度为单位）。

GPS 传感器依靠笛卡尔坐标系进行导航，其中场的中间为 (0, 0)。

了解游戏元素的坐标（例如移动目标）也可以帮助您在 V5RC Tipping Point 中规划项目。