Detalles del robot

El patio de juegos V5RC Virtual Skills - Tipping Point utiliza el robot héroe VEX V5 estándar, Moby.

El Moby VEX V5 Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Moby está equipado con un grupo motor para sus horquillas.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Grupo de motor de horquilla	Las horquillas se pueden subir y bajar. Esto permite al robot transportar y anotar aros y objetivos móviles. La posición predeterminada del grupo motor de la horquilla es 0 grados y se bajará hacia el suelo a 1700 grados.	Bloques - Python

Sensores

Moby tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Distancia izquierda/derecha	Puede detectar cuándo se carga un anillo o anillos en la horquilla izquierda/derecha, o qué tan lejos está la horquilla izquierda/derecha de un anillo.	Bloques - Python	distancia_izquierda distancia_derecha
Distancia al centro	Puede detectar qué tan lejos está un objetivo o anillo móvil del centro de Moby.	Bloques - Python	distancia_central
Interruptor de parachoques	Puede detectar cuando un objetivo móvil está entre las horquillas y se puede recoger.	Bloques - Python	parachoques
Óptico	Informa si un objeto está cerca del centro de Moby y cuál es el color del objeto.	Bloques - Python	óptico
GPS	Informa la posición actual en X e Y del centro de rotación del Moby en milímetros o pulgadas. El sensor GPS también puede informar el rumbo actual en grados.

El sensor GPS se basa en el sistema de coordenadas cartesianas para navegar, siendo el centro del campo (0, 0).

Conocer las coordenadas de los elementos del juego, como los objetivos móviles, también puede ayudarte a planificar tus proyectos en V5RC Tipping Point.