393號發動機

介紹

Motor 393 是一款直流電機，由 VEX 電機控制器 29 (MC29) 控制。 MC29 將 Motor 393 連接到 3 線主控端口，並控制輸送給馬達的功率大小。

393型馬達可以正轉或反轉，並且可以停止。與智慧型馬達不同，393型馬達不報告位置、速度、電流、功率、扭力、效率或溫度等資訊。

以下是可選擇的393型引擎缸體清單：

操作－停止並旋轉馬達 393。

• spin Motor 393 – 讓 Motor 393 無限正轉或反轉。

• 停止馬達 393 – 停止馬達 393 旋轉。

設定 — 調整馬達 393 設定。

• 設定馬達 393 的速度 – 告訴馬達 393 旋轉的速度。

旋轉馬達 393

旋轉馬達 393 模組會使馬達 393 持續正轉或反轉。馬達 393 將一直旋轉，直到收到其他指令，例如改變旋轉方向或停止。

旋轉 [Motor393A v] [前方 v]

參數	描述
裝置	要啟動馬達 393。請從「設備」視窗中配置的馬達 393 設備中進行選擇。
方向	馬達 393 的旋轉方向。預設情況下，選項為正轉和反轉。旋轉方向的選擇會根據馬達的配置而改變。

當開始時
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
旋轉 [Motor393A v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [Motor393A v]

停止393號電機

停止馬達 393 堆疊塊停止選定的馬達 393 旋轉。

停止 [Motor393A v]

參數	描述
裝置	要停止馬達 393。請從「設備」視窗中配置的馬達 393 設備中選擇。

當開始時
旋轉 [Motor393A v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [Motor393A v]

設定馬達 393 速度

設定馬達 393 速度 堆疊塊用於告訴馬達 393 的轉速。百分比越高，馬達 393 的轉速越快；百分比越低，馬達 393 的轉速越慢。

每個項目開始時，每個馬達 393 預設以 50% 的速度旋轉。

注意：更高的轉速會使馬達 393 旋轉得更快，但精度可能會降低。更低的轉速會使馬達 393 旋轉得更慢，但精度可能會提高。

設定 [Motor393A v] 速度為 [50] [% v]

參數	描述
裝置	若要設定馬達 393 的速度，請從「設備」視窗中配置的馬達 393 設備中進行選擇。
速度	馬達 393 的轉速。 百分比 使用 0% 到 100% 的整數。
單元	速度單位：%。

當開始時
[Spin forward at the default velocity.]
旋轉 [Motor393A v] [前方 v]
等待 (1) 秒
[Spin slower.]
設定 [Motor393A v] 速度為 (20) [% v]
等待 (1) 秒
[Spin faster.]
設定 [Motor393A v] 速度為 (100) [% v]
等待 (1) 秒
停止 [Motor393A v]