伺服馬達

介紹

VEX 三線伺服馬達 是一種三線設備，它根據 EXP 控制器的控制訊號旋轉到特定位置。

伺服馬達可將馬達移至 0 到 100 度之間的位置並保持該位置。與智慧馬達不同，伺服馬達用於位置控制，而非持續旋轉。

以下是可用的伺服馬達模組清單：

操作－將伺服馬達移到指定位置。

• 旋轉伺服馬達到位置 – 將伺服馬達移動到 0 到 100 度之間的指定位置。

旋轉伺服馬達至指定位置

「旋轉伺服馬達至指定位置」模組可將伺服馬達旋轉至 0 到 100 度之間的指定位置。伺服馬達將保持該位置，直到被賦予另一個位置。

注意：伺服馬達在開始每個項目之前，都會自動將自身居中於 50 度，然後再進行任何運動。

將 [ServoA v] 旋轉至 [50] 度的位置

參數	描述
裝置	要驅動的伺服馬達。請從「設備」視窗中配置的伺服馬達中選擇。
位置	伺服馬達的移動位置，範圍從 0 度到 100 度。此設定使用整數。

當開始時
[Move the Servo Motor to three different positions.]
將 [ServoA v] 旋轉至 [0] 度的位置
等待 (1) 秒
將 [ServoA v] 旋轉至 [50] 度的位置
等待 (1) 秒
將 [ServoA v] 旋轉至 [100] 度的位置