氣動

介紹

VEX EXP 控制器可透過氣動模組控制 CTE 氣動系統。這些模組使控制器能夠控制氣動幫浦並伸縮氣缸。

以下是所有模組的列表：

• 設定氣缸 — 伸出或縮回氣缸。

• 設定氣動幫浦 — 打開或關閉氣動幫浦。

氣壓缸

設定氣缸堆疊塊用於伸出或縮回氣缸。

設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [伸出 v]

範圍	描述
氣動系統	在「設備」視窗中配置要使用的氣動系統。
圓柱	在「設備」視窗中配置要伸出或縮回的氣缸。
狀態	要設定的氣缸狀態：伸出或縮回。

例子

當開始時
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [伸出 v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
等待 (2) 秒
設定 [Pneumatic1 v] [氣缸1 v] 為 [縮回 v]

氣動泵

設定氣動幫浦 模組用於開啟或關閉氣動幫浦。

設定 [Pneumatic1 v] 幫浦為 [開 v]

範圍	描述
氣動系統	在「設備」視窗中配置要使用的氣動系統。
狀態	氣動幫浦的狀態要設定：開或關。

例子

當開始時
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
設定 [Pneumatic1 v] 幫浦為 [關 v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
等待 (2) 秒
設定 [Pneumatic1 v] 幫浦為 [開 v]