모터 393#

소개#

모터 393은 VEX 모터 컨트롤러 29(MC29)를 통해 제어되는 DC 모터입니다. MC29는 모터 393을 3선식 브레인 포트에 연결하고 모터에 전달되는 전력량을 제어합니다.

모터 393은 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있으며 정지시킬 수도 있습니다. 스마트 모터와 달리 모터 393은 위치, 속도, 전류, 전력, 토크, 효율 또는 온도를 보고하지 않습니다.

VEX 모터 컨트롤러 29.

다음은 사용 가능한 Motor 393 블록 목록입니다.

동작 — 모터 393을 정지시키고 회전시키세요.

설정 — 모터 393 설정을 조정합니다.

스핀 모터 393#

스핀 모터 393 스택 블록은 모터 393을 정방향 또는 역방향으로 무한히 회전시킵니다. 모터 393은 회전 방향을 바꾸거나 멈추는 등의 다른 동작이 주어질 때까지 계속 회전합니다.

[Motor393A v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전

매개변수

설명

장치

모터 393을 회전시키려면 장치 창에 구성된 모터 393 장치 중에서 선택하십시오.

방향

모터 393의 회전 방향입니다. 기본적으로 정방향과 역방향 중에서 선택할 수 있습니다. 회전 방향 선택은 모터 구성에 따라 변경될 수 있습니다.

 
시작 시
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
[Motor393A v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[Motor393A v] 정지

정지 모터 393#

모터 393 정지 스택 블록은 선택된 모터 393의 회전을 정지시킵니다.

[Motor393A v] 정지

매개변수

설명

장치

모터 393을 정지시키려면 장치 창에 구성된 모터 393 장치 중에서 선택하십시오.

 
시작 시
[Motor393A v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[Motor393A v] 정지

모터 393 속도 설정#

모터 393 속도 설정 스택 블록은 모터 393의 회전 속도를 지정합니다. 백분율이 높을수록 모터 393은 더 빠르게 회전하고, 백분율이 낮을수록 더 느리게 회전합니다.

모든 프로젝트는 기본적으로 각 Motor 393이 50% 속도로 회전하는 것으로 시작됩니다.

참고: 회전 속도가 높을수록 모터 393의 회전 속도는 빨라지지만 정밀도가 떨어질 수 있습니다. 회전 속도가 낮을수록 모터 393의 회전 속도는 느려지지만 정밀도는 높아질 수 있습니다.

[Motor393A v] 속도를 [50] [% v]로 설정

매개변수

설명

장치

모터 393의 속도를 설정하려면 장치 창에 구성된 모터 393 장치 중에서 선택하십시오.

속도

모터 393의 회전 속도입니다. 퍼센트는 0%에서 100%까지의 정수를 사용합니다.

단위

속도 단위: %.

 
시작 시
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor393A v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[Spin slower.]
[Motor393A v] 속도를 (20) [% v]로 설정
(1)초 기다리기
[Spin faster.]
[Motor393A v] 속도를 (100) [% v]로 설정
(1)초 기다리기
[Motor393A v] 정지
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