393号发动机

介绍

Motor 393 是一款直流电机，由 VEX 电机控制器 29 (MC29) 控制。MC29 将 Motor 393 连接到 3 线主控端口，并控制输送给电机的功率大小。

393型电机可以正转或反转，并且可以停止。与智能电机不同，393型电机不报告位置、速度、电流、功率、扭矩、效率或温度等信息。

以下是可供选择的393型发动机缸体列表：

操作——停止并旋转电机 393。

• spin Motor 393 – 使 Motor 393 无限正转或反转。

• 停止电机 393 – 停止电机 393 旋转。

设置 — 调整电机 393 设置。

• 设置电机 393 的速度 – 告诉电机 393 旋转的速度。

旋转马达 393

旋转电机 393 模块会使电机 393 持续正转或反转。电机 393 将一直旋转，直到收到其他指令，例如改变旋转方向或停止。

[Motor393A v] [向前 v] 转

参数	描述
设备	要启动电机 393。请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中进行选择。
方向	电机 393 的旋转方向。默认情况下，选项为正转和反转。旋转方向的选择会根据电机的配置而改变。

当开始
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止

停止393号电机

停止电机 393 堆栈块停止选定的电机 393 旋转。

[Motor393A v] 停止

参数	描述
设备	要停止电机 393。请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中选择。

当开始
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止

设置电机 393 速度

设置电机 393 速度 堆栈块用于告诉电机 393 的转速。百分比越高，电机 393 的转速越快；百分比越低，电机 393 的转速越慢。

每个项目开始时，每个电机 393 默认以 50% 的速度旋转。

**注意：**更高的转速会使电机 393 旋转得更快，但精度可能会降低。更低的转速会使电机 393 旋转得更慢，但精度可能会提高。

设定 [Motor393A v] 转速为 [50] [% v]

参数	描述
设备	要设置电机 393 的速度，请从“设备”窗口中配置的电机 393 设备中进行选择。
速度	电机 393 的转速。百分比 使用 0% 到 100% 的整数。
单元	速度单位：%。

当开始
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor393A v] [向前 v] 转
等待 (1) 秒
[Spin slower.]
设定 [Motor393A v] 转速为 (20) [% v]
等待 (1) 秒
[Spin faster.]
设定 [Motor393A v] 转速为 (100) [% v]
等待 (1) 秒
[Motor393A v] 停止