Moteur 393

Introduction

Le moteur 393 est un moteur à courant continu commandé par un contrôleur de moteur VEX 29 (MC29). Le MC29 connecte le moteur 393 à un port Brain à 3 fils et contrôle la puissance qui lui est fournie.

Un moteur 393 peut tourner dans les deux sens et peut être arrêté. Contrairement à un moteur intelligent, un moteur 393 ne fournit aucune information sur sa position, sa vitesse, son courant, sa puissance, son couple, son rendement ou sa température.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs moteurs 393 disponibles :

Actions — Arrêtez et faites tourner un moteur 393.

• faire tourner le moteur 393 – Fait tourner un moteur 393 en avant ou en arrière indéfiniment.

• arrêter le moteur 393 – Arrête la rotation du moteur 393.

Paramètres — Réglage du moteur 393.

• régler la vitesse du moteur 393 – Indique au moteur 393 à quelle vitesse tourner.

Moteur de rotation 393

Le bloc moteur de rotation 393 permet de faire tourner un moteur 393 en marche avant ou arrière indéfiniment. Le moteur 393 continuera de tourner jusqu’à ce qu’une autre action lui soit donnée, comme changer de sens de rotation ou s’arrêter.

faire tourner [Motor393A v] [avant v]

Paramètres	Description
appareil	Le moteur 393 à faire tourner. Choisissez parmi les appareils Motor 393 configurés dans la fenêtre Appareils.
direction	Sens de rotation du moteur 393. Par défaut, les options sont avant et arrière. Le sens de rotation peut varier selon la configuration du moteur.

au démarrage
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
faire tourner [Motor393A v] [avant v]
attendre (1) secondes
arrêter [Motor393A v]

Arrêter le moteur 393

Le bloc stop Motor 393 empêche le moteur 393 sélectionné de tourner.

arrêter [Motor393A v]

Paramètres	Description
appareil	Arrêtez le moteur 393. Choisissez parmi les périphériques Moteur 393 configurés dans la fenêtre Périphériques.

au démarrage
faire tourner [Motor393A v] [avant v]
attendre (1) secondes
arrêter [Motor393A v]

Moteur réglé à 393 vitesses

Le bloc réglage de la vitesse du moteur 393 indique au moteur 393 sa vitesse de rotation. Un pourcentage plus élevé accélère la rotation du moteur 393, et un pourcentage plus faible la ralentit.

Chaque projet commence par défaut avec chaque moteur 393 tournant à 50 % de sa vitesse maximale.

Remarque : Une vitesse plus élevée fait tourner le moteur 393 plus vite, mais sa précision peut être moindre. Une vitesse plus faible fait tourner le moteur 393 plus lentement, mais sa précision peut être accrue.

définir la vitesse de [Motor393A v] à [50] [% v]

Paramètres	Description
appareil	Le moteur 393 permet de régler sa vitesse. Choisissez-le parmi les périphériques Moteur 393 configurés dans la fenêtre Périphériques.
vitesse	Vitesse de rotation du moteur 393. Pourcentage : nombres entiers de 0 % à 100 %.
unité	L’unité de vitesse : %.

au démarrage
[Spin forward at the default velocity.]
faire tourner [Motor393A v] [avant v]
attendre (1) secondes
[Spin slower.]
définir la vitesse de [Motor393A v] à (20) [% v]
attendre (1) secondes
[Spin faster.]
définir la vitesse de [Motor393A v] à (100) [% v]
attendre (1) secondes
arrêter [Motor393A v]