Silnik 393#

Wstęp#

Silnik 393 to silnik prądu stałego sterowany za pomocą sterownika silnika VEX 29 (MC29). MC29 łączy silnik 393 z 3-żyłowym portem Brain i kontroluje moc przesyłaną do silnika.

Silnik 393 może obracać się do przodu lub do tyłu i można go zatrzymać. W przeciwieństwie do silnika inteligentnego, silnik 393 nie podaje położenia, prędkości, prądu, mocy, momentu obrotowego, sprawności ani temperatury.

Sterownik silnika VEX 29.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków Motor 393:

Akcje — Zatrzymaj i obróć silnik 393.

  • spin Motor 393 – Obraca silnik 393 do przodu lub do tyłu w nieskończoność.

  • stop Motor 393 – Zatrzymuje silnik 393 przed wirowaniem.

Ustawienia — Dostosuj ustawienia silnika 393.

silnik spinowy 393#

Blok stosu Spin Motor 393 obraca Motor 393 w przód lub w tył w nieskończoność. Motor 393 będzie się obracał, dopóki nie zostanie mu przydzielona inna akcja, np. obrót w innym kierunku lub zatrzymanie.

obracaj [Motor393A v] [do przodu v]

Parametry

Opis

urządzenie

Silnik 393 do obracania. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.

kierunek

Kierunek, w którym obraca się silnik 393. Domyślnie dostępne są opcje do przodu i do tyłu. Wybór kierunku może się zmieniać w zależności od konfiguracji silnika.

gdy uruchomiony
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]

zatrzymaj silnik 393#

Blok stosu stop Motor 393 zatrzymuje wybrany silnik 393 przed obrotem.

zatrzymaj [Motor393A v]

Parametry

Opis

urządzenie

Silnik 393 do zatrzymania. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.

gdy uruchomiony
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]

ustaw prędkość silnika 393#

Blok stosu ustaw prędkość silnika 393 informuje silnik 393, jak szybko ma się obracać. Wyższy procent powoduje, że silnik 393 obraca się szybciej, a niższy procent powoduje, że silnik 393 obraca się wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od tego, że każdy silnik 393 domyślnie obraca się z prędkością 50%.

Uwaga: Wyższa prędkość sprawia, że ​​silnik 393 obraca się szybciej, ale może być mniej precyzyjny. Niższa prędkość sprawia, że ​​silnik 393 obraca się wolniej, ale może być bardziej precyzyjny.

ustaw prędkość [Motor393A v] na [50] [% v]

Parametry

Opis

urządzenie

Silnik 393 służy do ustawiania prędkości. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.

prędkość

Prędkość, z jaką będzie się kręcił silnik 393. Procent to liczba całkowita od 0% do 100%.

jednostka

Jednostka prędkości: %.

gdy uruchomiony
[Spin forward at the default velocity.]
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
[Spin slower.]
ustaw prędkość [Motor393A v] na (20) [% v]
czekaj (1) sekund
[Spin faster.]
ustaw prędkość [Motor393A v] na (100) [% v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]