三線制設備

三線設備連接到 EXP 主控模組或三線擴展器上的三針連接埠。這些設備包括感測器、馬達和執行器，它們使用簡單的類比或數位訊號進行通訊。

以下是可用的三線設備清單：

• 加速度計 - 偵測沿多個軸的加速度和傾斜度，以測量運動和方向。此感測器包含一個跳線，可在 2G 和 6G 範圍內調整靈敏度。

• 碰撞開關 - 用於偵測機器人碰撞或撞擊的彈簧式開關。

• 數位輸入 - 從外部設備（如開關或感測器）讀取二進位輸入訊號（高或低）。

• 數位輸出 - 發送二進位輸出訊號（高或低）來控制外部設備，如 LED 或繼電器。

• 編碼器 - 測量軸的相對旋轉位置和方向，以確定速度或行駛距離。

• 陀螺儀感應器 - 測量機器人的旋轉速率，以追蹤轉彎並保持航向方向。

• LED 指示燈 - 透過開啟或關閉來控制 LED 指示燈。

• 光感測器 - 測量環境光的強度，以偵測機器人環境中的亮度或對比度變化。

• 限位開關 - 一種偵測與物體或表面接觸的小型開關。

• 循線器 - 偵測光線反射的差異，使機器人能夠沿著場地表面的線條行進。

• 物體感測器 - 使用紅外線反射來偵測附近是否有物體，當物體在範圍內時會傳回數位訊號。

• 馬達 393 - VEX EDR 系統的傳統直流馬達。

• Potentiometer - Measures the angular position of a rotating shaft or mechanism. The sensor supports 270 degrees of rotation.

• 測距儀 - 使用超音波測量感測器與附近物體之間的距離。

• 伺服電機 - 一種位置控制電機，用於將機構旋轉到特定角度。