Мотор 393#
Введение#
Двигатель 393 — это двигатель постоянного тока, управляемый контроллером двигателя VEX 29 (MC29). Контроллер MC29 подключает двигатель 393 к 3-проводному порту управления и регулирует мощность, подаваемую на двигатель.
Двигатель 393 может вращаться в прямом или обратном направлении и может быть остановлен. В отличие от «умного» двигателя, двигатель 393 не передает данные о положении, скорости, токе, мощности, крутящем моменте, КПД или температуре.
Ниже приведён список доступных блоков двигателя 393:
Действия — Остановить и запустить двигатель 393.
вращение двигателя 393 – Вращает двигатель 393 вперед или назад бесконечно.
остановить двигатель 393 – Останавливает вращение двигателя 393.
Настройки — Отрегулируйте параметры двигателя 393.
Установить скорость двигателя 393 – Указывает двигателю 393, с какой скоростью он должен вращаться.
Вращающийся двигатель 393#
Блок spin Motor 393 позволяет вращать двигатель 393 вперед или назад бесконечно. Двигатель 393 будет продолжать вращаться до тех пор, пока ему не будет дано другое действие, например, изменение направления вращения или остановка.
вращать [Motor393A v] [вперёд v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Для вращения двигателя 393 выберите его из списка устройств Motor 393, настроенных в окне «Устройства». |
направление |
Направление вращения двигателя 393. По умолчанию доступны варианты вперед и назад. Выбор направления может меняться в зависимости от конфигурации двигателя. |
при запуске
[Spin the Motor 393 forward for 1 second.]
вращать [Motor393A v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить [Motor393A v]
Остановить двигатель 393#
Блок остановить двигатель 393 останавливает вращение выбранного двигателя 393.
остановить [Motor393A v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Остановить двигатель 393. Выберите устройство двигателя 393 из списка, настроенного в окне «Устройства». |
при запуске
вращать [Motor393A v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить [Motor393A v]
Установите скорость двигателя 393.#
Блок установка скорости вращения двигателя 393 определяет скорость вращения двигателя 393. Более высокое значение в процентах приводит к более быстрому вращению двигателя 393, а более низкое — к более медленному.
Каждый проект начинается с того, что каждый двигатель 393 по умолчанию вращается со скоростью 50% от обычной.
Примечание: Более высокая скорость вращения приводит к более быстрому вращению двигателя 393, но точность может быть ниже. Более низкая скорость вращения приводит к более медленному вращению двигателя 393, но точность может быть выше.
установить скорость [Motor393A v] на [50] [% v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
устройство |
Для установки скорости вращения двигателя 393 выберите его из списка устройств двигателя 393, настроенных в окне «Устройства». |
скорость |
Скорость вращения двигателя 393. Проценты обозначаются целыми числами от 0% до 100%. |
единица |
Единица измерения скорости: %. |
при запуске
[Spin forward at the default velocity.]
вращать [Motor393A v] [вперёд v]
ждать (1) секунд
[Spin slower.]
установить скорость [Motor393A v] на (20) [% v]
ждать (1) секунд
[Spin faster.]
установить скорость [Motor393A v] на (100) [% v]
ждать (1) секунд
остановить [Motor393A v]