塔#

介紹#

訊號塔是一種利用彩色燈光顯示機器人狀態的設備。它還內建了一個碰撞開關，可以偵測到何時被按下。

以下是所有模組的列表：

設定信號塔#

設定訊號塔 堆疊模組用於設定訊號塔上一個或多個 LED 的燈光模式。

這些燈可以用來追蹤機器人在專案中的位置，或顯示何時滿足某些條件。

設定 [SignalTower1 v] 為 [綠色 v] 且 [實心 v]

範圍

描述

訊號塔

在「設備」視窗中配置要使用的訊號塔。

顏色

選擇要設定圖案的燈光顏色：

  • 綠色
  • 紅色
  • 黃色
  • 藍色
  • 白色
  • 全部

圖案

設定燈光模式：

  • 常亮 — 燈光持續亮起
  • 閃爍 — 燈光閃爍
  • 關閉 — 關閉燈光

例子

當開始時
[Make the blue light blink.]
設定 [SignalTower1 v] 為 [藍色 v] 且 [閃爍 v]
等待 (3) 秒
設定 [SignalTower1 v] 為 [藍色 v] 且 [關 v]

當信號塔保險桿被按下時#

當訊號塔上的按鈕被按下時，訊號塔緩衝器 的帽子方塊會運行與之相連的方塊堆。這可以用作緊急停止裝置。

當 [SignalTower1 v] 碰撞開關按下時  :: hat events

範圍

描述

裝置

在「設備」視窗中配置要使用的訊號塔。

 
當 [SignalTower1 v] 碰撞開關按下時  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
設定 [Arm1 v] 控制停止
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