限位開關#

介紹#

限位開關是一種小型數位感測器，用於檢測與物體的物理接觸。

VEX EXP 限位開關。

本頁面使用 limit_switch 作為限位開關名稱範例。您可以根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是可用方法清單：

  • pressing – 是否按下指定的限位開關。

  • pressed – 註冊函數，當限位開關被按下時呼叫函數。

  • released – 註冊一個函數，當限位開關釋放時要呼叫函數。

建構函式 - 手動初始化限位開關。

  • Limit – 建立一個限位開關。

緊迫#

pressing 返回 Boolean 指示限位開關目前是否被按下。

  • True – 限位開關被按下。

  • False – 限位開關未按下。

Usage:
limit_switch.pressing()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

按下#

pressed 註冊函數，函數會在限位開關被按下時呼叫。

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

參數

描述

callback

一個先前定義的函數，當限位開關被按下時執行。

arg

可選。一個包含要傳遞給回呼函數的參數的tuple。有關更多信息，請參閱帶參數的函數。

 
def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

發布#

released 註冊一個函數，該函數將在限位開關釋放時呼叫。

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

參數

描述

callback

先前定義的 函數，當限位開關釋放時執行。

arg

可選。一個包含要傳遞給回呼函數的參數的tuple。有關更多信息，請參閱帶參數的函數。

 
def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

建構函數#

建構函式用於手動建立 Limit 對象，這是在 VEXcode 之外配置限位開關所必需的。

Limit#

Limit 創建限位開關。

Usage:
Limit(port)

範圍

描述

port

The 3-Wire Port that the Limit Switch is connected to:

  • On the EXP Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port.
  • On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

 
# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)
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