加速度計#

介紹#

加速度計測量機器人沿著一個或多個軸的加速度。此感測器輸出類比電壓，電壓會根據加速度（以G力為單位）而變化。

加速度計上的跳線決定了其靈敏度範圍：

  • 2G – 測量從 -2G 到 +2G 的加速度

  • 6G – 測量從 -6G 到 +6G 的加速度

VEX EXP 模擬加速度計。

本頁面使用 accel_a 作為範例加速度計名稱。請根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是可用方法清單：

  • acceleration – 返回加速度計偵測到的加速度（單位為 Gs）。

  • changed – 註冊一個函數，當加速度計的值發生變化時，該函數將被呼叫。

建構函式 – 手動初始化和配置加速度計。

加速度#

acceleration 返回以 Gs 為單位測量的加速度，以十進制數表示 float。

Usage:
accel_a.acceleration()

參數

描述

此方法沒有參數。

已更改#

changed 註冊一個函數，當加速度計的值改變時，函數將會被呼叫。

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

參數

描述

callback

先前定義的 函數，當加速度計的值改變時執行。

arg

可選。一個包含要傳遞給回呼函數的參數的tuple。有關更多信息，請參閱使用帶參數的函數。

 
def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

建構函數#

建構函數用於手動建立 Accelerometer 對象，這是在 VEXcode 之外配置加速度計所必需的。

Accelerometer#

Accelerometer 建立一個加速度計。

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

範圍

描述

port

加速度計連接的三線連接埠：

  • 在 EXP Brain – brain.three_wire_port.x 其中 x 為連接埠編號。 5
  • 在 三線擴展器 – expander.a 其中 expander 為擴展器
的名稱。 13

sensitivity

可選。 是否啟用加速度計的高靈敏度模式： True 啟用高靈敏度（+/- 2g）； False （預設）啟用低靈敏度（+/- 6g）。

 
# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)
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