يتحكم

مقدمة

تتحكم كتل التحكم في VEXcode AIM في تدفق المشروع من خلال معالجة الحلقات والشروط وتأخير تشغيل الكتل.

الحلقة هي عندما يُكرر الحاسوب نفس الخطوة أو مجموعة الخطوات مرارًا وتكرارًا حتى يُعطى أمرًا بالتوقف. الشرط هو قاعدة يتحقق منها الحاسوب لتحديد الخطوة التالية. على سبيل المثال، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام إذا استشعر أحد المستشعرات وجود جسم ما.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل:

• wait — يوقف تشغيل الكتل لفترة زمنية محددة.

• انتظر حتى — يوقف تشغيل الكتل حتى يتم استيفاء شرط محدد.

• تكرار — يكرر مجموعة من الكتل عددًا محددًا من المرات.

• forever — يكرر مجموعة من الكتل إلى أجل غير مسمى.

• كرر حتى — يكرر مجموعة من الكتل حتى يتم استيفاء شرط معين.

• while — يكرر مجموعة من الكتل طالما أن الشرط يظل صحيحًا.

• if — يقوم بتشغيل مجموعة من الكتل إذا كان الشرط صحيحًا.

• if / else — يقوم بتشغيل مجموعة واحدة من الكتل إذا كان الشرط صحيحًا، وإلا يقوم بتشغيل مجموعة أخرى.

• if / else if / else — يقوم بتشغيل مجموعات مختلفة من الكتل اعتمادًا على شروط متعددة.

• break — يخرج من حلقة repeat، forever، repeat until، أو while على الفور.

• إيقاف المشروع — ينهي المشروع.

انتظر

تقوم كتلة الانتظار بإيقاف تشغيل الكتل لفترة زمنية محددة قبل الانتقال إلى الكتلة التالية.

انتظر كتلة المكدس

انتظر (1) ثانية

حدود	وصف
وقت	مقدار الوقت الذي يجب انتظاره، كعدد صحيح موجب أو عدد عشري بالثواني.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحرك للأمام لمدة ثانية واحدة، ثم يتوقف عن الحركة تماماً.

عند البدء
[Move forward for one second, then stop.]
تحرك [للأمام v]
انتظر (1) ثانية
أوقف جميع الحركات

انتظر حتى

تقوم كتلة انتظر حتى المكدس بإيقاف تشغيل الكتل مؤقتًا حتى يتم استيفاء شرط محدد قبل الانتقال إلى الكتلة التالية.

انتظر حتى يتم حظر المكدس

انتظر حتى <>

حدود	وصف
حالة	الشرط الذي يجب تحقيقه قبل الانتقال إلى الكتلة التالية.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحرك للأمام حتى يتم الضغط على الشاشة، ثم يتوقف عن الحركة تمامًا.

عند البدء
[Move forward until screen pressed, then stop.]
تحرك [للأمام v]
انتظر حتى <الشاشة مضغوطة؟>
أوقف جميع الحركات

يكرر

تقوم كتلة التكرار C بتشغيل الكتل الموجودة بداخلها عددًا محددًا من المرات.

كرر كتلة c

كرر [10]
fin

حدود	وصف
أوقات	عدد صحيح يحدد عدد مرات تشغيل كتلة التكرار.

مثال

عند البدء
[Move in a square path.]
كرر [4]
تحرك [للأمام v] لمسافة [50] [مم v] ▶
استدر [يمين v] بمقدار [90] درجة ▶
fin

للأبد

يستمر المربع C إلى الأبد في تشغيل الكتل الموجودة بداخله مرارًا وتكرارًا دون توقف.

كتلة سي للأبد

للأبد
fin

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحرك باستمرار في مسار مربع عن طريق التحرك للأمام 50 مم والانعطاف يمينًا 90 درجة في حلقة لا نهائية.

عند البدء
[Move in a square path forever.]
للأبد
تحرك [للأمام v] لمسافة [50] [مم v] ▶
استدر [يمين v] بمقدار [90] درجة ▶
fin

كرر ذلك حتى

تقوم كتلة تكرار حتى C بتشغيل الكتل الموجودة بداخلها بشكل متكرر طالما لم يتم استيفاء الشرط المحدد.

كرر ذلك حتى الوصول إلى الكتلة

كرر حتى <>
fin

حدود	وصف
حالة	تعبير أو متغير يتم التحقق منه قبل كل حلقة تكرار. إذا كانت قيمته خطأ، تستمر الكتل في التكرار. أما إذا كانت قيمته صواب، فتتوقف الحلقة.

مثال

عند بدء التشغيل، تبقى جميع مصابيح LED حمراء حتى يتم الضغط على الشاشة، ثم يتم إيقاف تشغيلها.

عند البدء
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
كرر حتى <الشاشة مضغوطة؟>
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أحمر v]
fin
اضبط لون LED [lightall v] إلى [إيقاف v]

بينما

تقوم كتلة while C بتشغيل الكتل الموجودة بداخلها بشكل متكرر طالما تم استيفاء الشرط المحدد.

بينما كتلة ج

بينما <>
fin

حدود	وصف
حالة	تعبير أو متغير يتم التحقق منه قبل كل دورة. إذا كانت قيمته صحيحة، تستمر الكتل في التكرار. أما إذا كانت قيمته خاطئة، فتتوقف الدورة.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحرك للأمام مسافة 200 مم مع بقاء جميع مصابيح LED مضاءة باللون الأخضر. تنطفئ مصابيح LED بعد توقف الحركة.

عند البدء
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
تحرك [للأمام v] لمسافة [200] [مم v] ◀ ولا تنتظر
بينما <الحركة نشطة؟>
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أخضر v]
fin
اضبط لون LED [lightall v] إلى [إيقاف v]

لو

يقوم كتلة if C بتشغيل الكتل الموجودة بداخلها إذا كان الشرط صحيحًا.

شرط if

إذا <> إذن
fin

حدود	وصف
حالة	تعبير أو متغير يتم التحقق منه عند تنفيذ العبارة. إذا كانت قيمته صحيحة، فسيتم تنفيذ الكتل الموجودة داخل كتلة if. أما إذا كانت قيمته خاطئة، فسيتم تخطي الكتل.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحقق الروبوت باستمرار مما إذا كان يتم الضغط على الشاشة. إذا تم الضغط عليها، يقوم الروبوت بركل جسم ما بقوة متوسطة.

عند البدء
[Kick when the screen is pressed.]
للأبد
إذا <الشاشة مضغوطة؟> إذن
ركل الكائن [متوسط v]
fin
fin

إذا / وإلا

تحدد كتلة if / else C مجموعة الكتل التي يتم تشغيلها بناءً على ما إذا كان الشرط صحيحًا أو خطأً.

كتلة if then else

إذا <> إذن
وإلا
fin

حدود	وصف
حالة	تعبير أو متغير يتم التحقق منه عند تنفيذ العبارة. إذا كانت قيمته صحيحة، فسيتم تنفيذ الكتل الموجودة داخل كتلة if. أما إذا كانت قيمته خاطئة، فسيتم تنفيذ الكتل الموجودة داخل كتلة else.

مثال

عند بدء التشغيل، يتحقق التطبيق باستمرار مما إذا كانت الشاشة مضغوطة. إذا تم الضغط عليها، يعرض رمزًا تعبيريًا متحمسًا ينظر إلى الأمام؛ وإلا، يعرض رمزًا تعبيريًا يشعر بالملل ينظر إلى الأمام.

عند البدء
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
للأبد
إذا <الشاشة مضغوطة؟> إذن
عرض [emoji_excited v] ينظر [للأمام v]
وإلا
عرض [emoji_bored v] ينظر [للأمام v]
fin
fin

إذا / وإلا إذا / وإلا

تحدد كتلة C القابلة للتوسيع if / else if / else مجموعة الكتل التي يتم تشغيلها بناءً على الشروط:

• if يقوم بتشغيل كتلة التعليمات البرمجية الخاصة به إذا تم تقييم الشرط على أنه صحيح.

• يتحقق شرط else if من الشروط الإضافية فقط إذا كانت جميع الشروط السابقة خاطئة. يمكن استخدام عدة عبارات else if.

• else يقوم بتشغيل كتلة التعليمات البرمجية الخاصة به فقط إذا لم يتم تقييم أي من الشروط السابقة على أنها صحيحة.

كتلة if else if else

إذا <> إذن
وإلا إذا <> إذن
وإلا
fin

حدود	وصف
حالة	تعبير أو متغير يتم التحقق منه عند تنفيذ العبارة. الشرط الأول الذي يكون صحيحًا يُنفذ مجموعة الكتل تلك. إذا كانت جميع الشروط خاطئة، فسيتم تنفيذ الكتل الموجودة داخل كتلة else.

مثال

عندما يتغير موضع المحور 1 لوحدة التحكم، فإنه يتحرك للأمام إذا تم دفعه للأمام، ويتحرك للخلف إذا تم سحبه للخلف، ويتوقف عند الوضع المحايد.

عند تغيير محور وحدة التحكم [1 v]
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
إذا <(موقع محور وحدة التحكم [1 v]) [math_greater_than v] [0]> إذن
تحرك [للأمام v]
وإلا إذا <(موقع محور وحدة التحكم [1 v]) [math_less_than v] [0]> إذن
تحرك [للخلف v]
وإلا
أوقف جميع الحركات
fin

استراحة

تُنهي كتلة break حلقة التكرار فورًا. يمكن استخدام هذه الكتلة داخل كتل repeat وrepeat until وwhile وforever. تُفيد كتلة break عندما تحتاج حلقة التكرار إلى التوقف مبكرًا بناءً على حدثٍ ما أثناء تنفيذ المشروع، مثل الضغط على زر أو استشعار جسمٍ ما بواسطة مستشعر.

كسر كتلة المكدس

توقف

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند بدء التشغيل، تومض مصابيح LED باللونين الأحمر والأخضر كل 0.5 ثانية حتى يتم الضغط على الشاشة، ثم تتوقف.

عند البدء
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
للأبد
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أحمر v]
انتظر [0.5] ثانية
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أخضر v]
انتظر [0.5] ثانية
إذا <الشاشة مضغوطة؟> إذن
توقف
fin
fin

مشروع الإيقاف

تقوم كتلة المكدس stop project بإنهاء مشروع قيد التشغيل.

توقف المشروع

أوقف المشروع

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند بدء التشغيل، تومض مصابيح LED باللونين الأحمر والأخضر كل 0.5 ثانية حتى يتم الضغط على الشاشة، ثم يتوقف المشروع.

عند البدء
[Stop the project once the screen is pressed.]
للأبد
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أحمر v]
انتظر [0.5] ثانية
اضبط لون LED [lightall v] إلى [أخضر v]
انتظر [0.5] ثانية
إذا <الشاشة مضغوطة؟> إذن
أوقف المشروع
fin
fin