Python#

يشرح مرجع واجهة برمجة تطبيقات بايثون VEX AIM ما يفعله كل أمر وطريقة ووظيفة، وما هي المدخلات التي يستخدمها، وما الذي يعيده، وكيف يمكن استخدامه في مشروع.

استخدم هذا المرجع عندما تريد فهم أمر ما قبل إضافته إلى مشروع، أو التحقق من القيم التي يقبلها أو يعيدها، أو مقارنة الأوامر ذات الصلة في فئة معينة.

تُستخدم أوامر بايثون في مشاريع VEXcode AIM Python. أما مشاريع Blocks فتستخدم قسم Blocks API بدلاً من ذلك.

كيفية قراءة مدخلات الأسلوب#

تتضمن معظم إدخالات بايثون الأجزاء التالية:

اسم الأمر - الاسم الرسمي للأمر أو الطريقة أو الوظيفة.
الوصف - يشرح ما يفعله الأمر ومتى يكون مفيدًا.
الاستخدام - يعرض الصيغة المستخدمة لكتابة الأمر في التعليمات البرمجية.
المعلمات - تسرد المدخلات التي يقبلها الأمر وتشرح وظيفة كل منها.
القيمة المُعادة - يشرح ما يُبلغه الأمر، إذا أعاد قيمة.
مثال على الكود - يوضح إحدى طرق استخدام الأمر في مشروع ما.

عناصر واجهة برمجة تطبيقات بايثون الشائعة#

عنصر	ماذا يعني ذلك؟
طريقة	أمر يتم استدعاؤه على كائن مثل `robot.move_at(…)`.
وظيفة	أمر يتم استدعاؤه مباشرة، مثل `wait(…)` أو `print(…)`.
المَعْلَمة	قيمة يتم تمريرها إلى طريقة أو دالة للتحكم في ما تفعله.
معامل اختياري	معلمة يمكن حذفها لاستخدام السلوك الافتراضي.
القيمة المُعادة	قيمة يُبلغ عنها الأمر، مثل رقم أو نص أو قيمة منطقية.

مفردات بايثون الأساسية#

شرط	ماذا يعني ذلك؟
عامل	اسم يخزن قيمة، مثل `speed = 50`.
خيط	النص الموجود داخل علامات الاقتباس، مثل `“Hello”`.
عدد صحيح	رقم موجب أو سالب، مثل `90`.
يطفو	رقم يحتوي على فاصلة عشرية، مثل `25.5`.
منطقي	قيمة إما `True` أو `False`.
دعوى	قيمة يتم تمريرها إلى طريقة أو استدعاء دالة، مثل `0` في `robot.move_at(0)`.

مثال على إدخال الطريقة#

تحرك في#

يؤدي الأمر move_at move_at الانعطاف، أو التوقف.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

حدود	وصف
`angle`	الزاوية التي يتحرك بها الروبوت، مُقاسة بالدرجات. يمكن أن تكون هذه الزاوية عددًا صحيحًا أو عشريًا يتراوح بين -360 و360.
`velocity`	اختياري. السرعة المراد التحرك بها تتراوح من 0% إلى 100% عند استخدام `PERCENT`، أو من 0 إلى 200 مليمتر في الثانية عند استخدام `MMPS`يمكن أن تكون هذه القيمة عددًا صحيحًا أو عشريًا. إذا لم يتم تحديد سرعة، يتحرك الروبوت بالسرعة الحالية.
`units`	اختياري. وحدة السرعة: `PERCENT` (افتراضي) أو `MMPS` (مليمتر في الثانية).

# Move forward
robot.move_at(0)