Ellenőrzés#

Bevezetés #

A VEXcode AIM vezérlőblokkjai a projekt folyamatát irányítják a ciklusok, feltételek és a blokkok futtatásának késleltetésével.

Egy ciklus azt jelenti, hogy egy számítógép ugyanazt a lépést vagy lépéscsoportot ismétli újra és újra, amíg utasítást nem kap a leállításra. A feltétel egy olyan szabály, amelyet a számítógép ellenőrzi, hogy eldöntse, mit tegyen ezután. Például egy robot előre tud haladni, ha egy érzékelő egy tárgyat érzékel.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

wait — Meghatározott ideig szünetelteti a blokkok futását.
várjon addig, amíg — Szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül.
repeat — Meghatározott számú alkalommal ismétli meg a blokkok egy halmazát.
forever — Blokkhalmazt ismétel határozatlan ideig.
ismétlésig — Ismétel egy blokkkészletet, amíg egy feltétel nem teljesül.
while — Megismétli a blokkok egy halmazát, amíg egy feltétel igaz marad.
if — Blokkhalmazt futtat, ha egy feltétel igaz.
if / else — Egy blokkkészletet futtat, ha egy feltétel igaz, egyébként egy másikat.
if / else if / else — Különböző blokkkészleteket futtat több feltételtől függően.
break — Azonnal kilép egy repeat, forever, repeat until vagy while ciklusból.
projekt leállítása — Befejezi a projektet.

Várjon #

A várakozás veremblokk egy meghatározott időre szünetelteti a blokkok futását, mielőtt a következő blokkra lépne.

várakozó veremblokk#

várakozás (1) másodpercig

Paraméterek	Leírás
idő	A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként másodpercben.

Példa

Indításkor egy másodpercig előre mozog, majd minden mozgás leáll.#

amikor elindul
[Move forward for one second, then stop.]
mozgás [előre v]
várakozás (1) másodpercig
összes mozgás leállítása

Várj, amíg #

A várakozás amíg veremblokk szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül, mielőtt a következő blokkra lépne.

várjon, amíg a veremblokk#

várakozás amíg <>

Paraméterek	Leírás
állapot	A feltétel, amelynek teljesülnie kell, mielőtt továbblépnénk a következő blokkra.

Példa

Indításkor előre mozog, amíg a képernyőt meg nem nyomják, majd minden mozgás leáll.#

amikor elindul
[Move forward until screen pressed, then stop.]
mozgás [előre v]
várakozás amíg <képernyő megnyomva?>
összes mozgás leállítása

ismétlés #

A ismétlés C blokk a benne lévő blokkokat meghatározott számú alkalommal futtatja le.

ismételje meg a C blokkot#

ismétlés [10]
vége

Paraméterek	Leírás
alkalommal	Egy egész szám, amely meghatározza, hogy hányszor fusson le az ismétlés blokk.

Példa

amikor elindul
[Move in a square path.]
ismétlés [4]
mozgás [előre v] irányba [50] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶
vége

örökre #

Az örökké C blokk újra és újra lefuttatja a benne lévő blokkokat megállás nélkül.

örökké C blokk#

örökre
vége

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Indításkor folyamatosan, négyzet alakú pályán mozog, 50 mm-t előre haladva és 90 fokkal jobbra fordulva egy végtelen ciklusban.#

amikor elindul
[Move in a square path forever.]
örökre
mozgás [előre v] irányba [50] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶
vége

ismételd, amíg #

Az ismétlésig C blokk a benne lévő blokkokat ismételten lefuttatja, amíg a megadott feltétel nem teljesül.

ismételd a blokkig#

ismétlés amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Hamis, a blokkok ismétlődnek. Ha Igaz, a ciklus leáll.

Példa

Indításkor az összes LED pirosan világít, amíg a képernyőt meg nem nyomjuk, majd kikapcsol.#

amikor elindul
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
ismétlés amíg <képernyő megnyomva?>
[lightall v] LED színének beállítása [piros v]
vége
[lightall v] LED színének beállítása [ki v]

míg #

A while C blokk ismételten lefuttatja a benne lévő blokkokat, amíg a megadott feltétel teljesül.

míg a c blokk#

amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, a blokkok ismétlődnek. Ha Hamis, a ciklus leáll.

Példa

Indításkor 200 mm-t előre mozog, miközben minden LED zölden világít. A LED-ek a mozgás leállása után kialszanak.#

amikor elindul
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
mozgás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
amíg <mozgás aktív?>
[lightall v] LED színének beállítása [zöld v]
vége
[lightall v] LED színének beállítása [ki v]

ha #

Az ha C blokk lefuttatja a benne lévő blokkokat, ha a feltétel Igaz.

ha blokk#

ha <> akkor
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a program az utasítás futtatásakor ellenőriz. Ha Igaz, akkor az hamis blokkon belüli blokkok futnak le. Ha Hamis, akkor a blokkok átugranak.

Példa

Indításkor folyamatosan ellenőrzi, hogy megnyomták-e a képernyőt. Ha megnyomják, a robot közepes erővel rúg egy tárgyat.#

amikor elindul
[Kick when the screen is pressed.]
örökre
ha <képernyő megnyomva?> akkor
tárgy rúgása [közepes v]
vége
vége

ha / máskülönben #

Az if / else C blokk határozza meg, hogy mely blokkok futnak le az alapján, hogy a feltétel Igaz vagy Hamis.

ha akkor különben blokkol#

ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a művelet futtatásakor ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, akkor az hamis blokkban lévő blokkok fognak lefutni. Ha Hamis, akkor az más blokkban lévő blokkok fognak lefutni.

Példa

Indításkor folyamatosan ellenőrzi, hogy megnyomták-e a képernyőt. Megnyomásakor egy izgatott, előre tekintő emojit jelenít meg; egyébként egy unott, előre tekintő emojit.#

amikor elindul
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
örökre
ha <képernyő megnyomva?> akkor
[emoji_excited v] megjelenítése [előre v] irányba nézve
különben
[emoji_bored v] megjelenítése [előre v] irányba nézve
vége
vége

ha / különben ha / különben #

Az if / else if / else bővíthető C blokk a feltételek alapján választja ki, hogy mely blokkok fussanak:

Az ha függvény lefuttatja a kódblokkját, ha a feltétel Igaz értéket ad ki.
Az else if csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes korábbi feltétel Hamis-nak lett kiértékelve. Több else if utasítás is használható.
Az else függvény csak akkor futtatja le a kódblokkját, ha az előző feltételek egyike sem értékelődött ki Igaz-ként.

ha másképp ha másképp blokk#

ha <> akkor
különben ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely Igaz, lefuttatja a blokkok adott halmazát. Ha minden feltétel Hamis-ként értékelődik, akkor az más blokkon belüli blokkok fognak lefutni.

Példa

Amikor a vezérlő 1. tengelyének helyzete megváltozik, előre tolásra előre mozdul, hátrahúzásra hátrafelé mozdul, és semleges állásban megáll.#

amikor vezérlő [1 v] tengely megváltozik
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
ha <(vezérlő [1 v] tengely pozíciója) [math_greater_than v] [0]> akkor
mozgás [előre v]
különben ha <(vezérlő [1 v] tengely pozíciója) [math_less_than v] [0]> akkor
mozgás [hátra v]
különben
összes mozgás leállítása
vége

szünet #

A break veremblokk azonnal kilép a ciklusból. Ez a blokk használható a repeat, repeat until, while és forever blokkokon belül. A Break akkor hasznos, ha egy ciklust korábban le kell állítani valamilyen, a projekt során történt esemény miatt, például egy gomb megnyomása vagy egy érzékelő által érzékelt objektum miatt.

törési veremblokk#

megszakítás

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Indításkor a LED-ek piros és zöld színnel villognak 0,5 másodpercenként, amíg a képernyőt meg nem nyomják, majd leáll.#

amikor elindul
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
örökre
[lightall v] LED színének beállítása [piros v]
várakozás [0.5] másodpercig
[lightall v] LED színének beállítása [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
ha <képernyő megnyomva?> akkor
megszakítás
vége
vége

projekt leállítása #

A projekt leállítása veremblokk leállítja a futó projektet.

projektblokk leállítása#

projekt leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Indításkor a LED-ek pirosan és zölden villognak 0,5 másodpercenként, amíg a képernyőt meg nem nyomják, majd leállítja a projektet.#

amikor elindul
[Stop the project once the screen is pressed.]
örökre
[lightall v] LED színének beállítása [piros v]
várakozás [0.5] másodpercig
[lightall v] LED színének beállítása [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
ha <képernyő megnyomva?> akkor
projekt leállítása
vége
vége