Контроль#

Введение #

Блоки управления в VEXcode AIM управляют потоком выполнения проекта, обрабатывая циклы, условия и задерживая выполнение блоков.

Цикл — это когда компьютер повторяет один и тот же шаг или группу шагов снова и снова, пока ему не будет дано указание остановиться. Условие — это правило, которое компьютер проверяет, чтобы решить, что делать дальше. Например, робот может двигаться вперед, если датчик обнаружит объект.

Ниже приведён список всех блоков:

wait — Приостанавливает выполнение блоков на определенный период времени.
ждать до — Приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.
повтор — Повторяет набор блоков определенное количество раз.
навсегда — Повторяет набор блоков бесконечно.
повторять до — Повторяет набор блоков до тех пор, пока не будет выполнено условие.
while — Повторяет набор блоков, пока условие остается истинным.
if — Выполняет набор блоков, если условие истинно.
if / else — Выполняет один набор блоков, если условие истинно, в противном случае — другой.
if / else if / else — Запускает разные наборы блоков в зависимости от нескольких условий.
break — Немедленно выходит из цикла repeat, forever, repeat until или while.
остановить проект — Завершает проект.

ждать #

Блок wait в стеке приостанавливает выполнение блоков на определенное время, прежде чем перейти к следующему блоку.

блок ожидания стека#

ждать (1) секунд

Параметры	Описание
время	Время ожидания, выраженное в секундах в виде положительного целого числа или десятичной дроби.

Пример

После запуска двигатель движется вперед в течение одной секунды, затем полностью останавливается.#

при запуске
[Move forward for one second, then stop.]
движение [вперёд v]
ждать (1) секунд
остановить все движения

подождите, пока #

Блок wait until в стеке приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие, после чего переходит к следующему блоку.

дождаться завершения работы стека#

ждать пока <>

Параметры	Описание
состояние	Условие, которое должно быть выполнено, прежде чем перейти к следующему блоку.

Пример

При запуске движение продолжается до нажатия на экран, после чего прекращается.#

при запуске
[Move forward until screen pressed, then stop.]
движение [вперёд v]
ждать пока <экран нажат?>
остановить все движения

повторить #

Блок repeat C выполняет блоки внутри себя заданное количество раз.

повторить блок c#

повторить [10]
конец

Параметры	Описание
времена	Целое число, определяющее, сколько раз будет выполняться блок повторов.

Пример

при запуске
[Move in a square path.]
повторить [4]
движение [вперёд v] на [50] [мм v] ▶
поворот [вправо v] на [90] градусов ▶
конец

навсегда #

Блок C, работающий бесконечно, продолжает запускать находящиеся внутри него блоки снова и снова без остановки.

навсегда блок С#

вечно
конец

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

В начале движения устройство непрерывно перемещается по квадратной траектории, продвигаясь вперед на 50 мм и поворачиваясь вправо на 90 градусов в бесконечном цикле.#

при запуске
[Move in a square path forever.]
вечно
движение [вперёд v] на [50] [мм v] ▶
поворот [вправо v] на [90] градусов ▶
конец

повторять до тех пор, пока #

Блок C repeat until многократно запускает находящиеся в нем блоки до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.

повторять до тех пор, пока не образуется блок#

повторять пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она ложная, блоки продолжают повторяться. Если она истинная, цикл останавливается.

Пример

При запуске все светодиоды остаются красными до нажатия на экран, после чего выключаются.#

при запуске
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
повторять пока <экран нажат?>
установить цвет LED [lightall v] [красный v]
конец
установить цвет LED [lightall v] [выкл v]

пока #

Блок while на языке C многократно выполняет находящиеся внутри него блоки, пока выполняется указанное условие.

пока блок c#

пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она истинна, блоки продолжают повторяться. Если она ложна, цикл останавливается.

Пример

При запуске устройство перемещается вперед на 200 мм, при этом все светодиоды остаются зелеными. Светодиоды гаснут после остановки движения.#

при запуске
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
движение [вперёд v] на [200] [мм v] ◀ и не ждать
пока <движение активно?>
установить цвет LED [lightall v] [зелёный v]
конец
установить цвет LED [lightall v] [выкл v]

если #

Блок if на языке C запускает блоки внутри, если условие истинно.

блок если#

если <> то
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, блоки внутри блока if будут выполнены. Если она ложна, блоки пропускаются.

Пример

При запуске робот постоянно проверяет, нажата ли кнопка на экране. Если нажата, робот с силой пинает объект.#

при запуске
[Kick when the screen is pressed.]
вечно
если <экран нажат?> то
ударить объект [средний v]
конец
конец

если / иначе #

Блок if / else в языке C определяет, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от того, является ли условие истинным или ложным.

если тогда иначе блок#

если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, будут выполнены блоки внутри блока if. Если она ложна, будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

При запуске постоянно проверяется, нажата ли кнопка на экране. Если нажата, отображается эмодзи с восторженным взглядом, смотрящим вперед; в противном случае — эмодзи со скучающим взглядом, смотрящим вперед.#

при запуске
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
вечно
если <экран нажат?> то
показать [emoji_excited v] смотрящего [вперёд v]
иначе
показать [emoji_bored v] смотрящего [вперёд v]
конец
конец

если / иначе если / иначе #

Расширяемый блок C if / else if / else выбирает, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от условий:

Функция if выполняет свой блок кода, если условие оценивается как True.
Оператор else if проверяет дополнительные условия только в том случае, если все предыдущие условия были оценены как ложные. Можно использовать несколько операторов else if.
В противном случае блок кода выполняется только в том случае, если ни одно из предыдущих условий не было оценено как истинное.

блок if else if else#

если <> то
иначе если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Первое условие, которое истинно, запускает этот набор блоков. Если все условия ложны, то будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

При изменении положения оси 1 контроллера, при нажатии вперед, при нажатии назад, движение происходит в обратном направлении, а в нейтральном положении он останавливается.#

когда ось [1 v] контроллера изменилась
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_greater_than v] [0]> то
движение [вперёд v]
иначе если <(положение оси [1 v] контроллера) [math_less_than v] [0]> то
движение [назад v]
иначе
остановить все движения
конец

перерыв #

Блок break в стеке немедленно завершает цикл. Этот блок можно использовать внутри блоков repeat, repeat until, while и forever. Break полезен, когда цикл необходимо остановить досрочно в зависимости от события, происходящего во время выполнения проекта, например, нажатия кнопки или обнаружения объекта датчиком.

разорвать блок стека#

прервать

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

При запуске светодиоды мигают красным и зеленым цветом каждые 0,5 секунды до нажатия на экран, после чего мигание прекращается.#

при запуске
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
вечно
установить цвет LED [lightall v] [красный v]
ждать [0.5] секунд
установить цвет LED [lightall v] [зелёный v]
ждать [0.5] секунд
если <экран нажат?> то
прервать
конец
конец

остановить проект #

Блок стека stop project завершает выполнение запущенного проекта.

остановить проект блок#

остановить проект

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

При запуске светодиоды мигают красным и зеленым цветом каждые 0,5 секунды, пока не будет нажата кнопка на экране, после чего проект останавливается.#

при запуске
[Stop the project once the screen is pressed.]
вечно
установить цвет LED [lightall v] [красный v]
ждать [0.5] секунд
установить цвет LED [lightall v] [зелёный v]
ждать [0.5] секунд
если <экран нажат?> то
остановить проект
конец
конец