Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode AIM gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones y retrasando la ejecución de otros bloques.

Un bucle se produce cuando un ordenador repite el mismo paso o grupo de pasos una y otra vez hasta que se le indica que se detenga. Una condición es una regla que el ordenador comprueba para decidir qué hacer a continuación. Por ejemplo, un robot puede avanzar si un sensor detecta un objeto.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

espera — Pausa la ejecución de bloques durante una duración específica.
esperar hasta — Pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica.
repetir — Repite un conjunto de bloques un número específico de veces.
para siempre — Repite un conjunto de bloques indefinidamente.
repetir hasta — Repite un conjunto de bloques hasta que se cumpla una condición.
mientras — Repite un conjunto de bloques mientras una condición permanece verdadera.
if — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera.
if / else — Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else — Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break — Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.
detener proyecto — Finaliza el proyecto.

esperar #

El bloque de pila wait pausa la ejecución de los bloques durante un tiempo determinado antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.#

cuando inicie
[Move forward for one second, then stop.]
mover [adelante v]
esperar (1) segundos
detener todo movimiento

Esperar hasta #

El bloque de pila esperar hasta pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza hasta que se presiona la pantalla y luego detiene todo movimiento.#

cuando inicie
[Move forward until screen pressed, then stop.]
mover [adelante v]
esperar hasta <¿pantalla presionada?>
detener todo movimiento

repetir #

El bloque repeat de C ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando inicie
[Move in a square path.]
repetir [4]
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grados ▶
fin

para siempre #

El bloque C para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.

bloque c para siempre#

por siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.#

cuando inicie
[Move in a square path forever.]
por siempre
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grados ▶
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras no se cumpla la condición especificada.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es falsa, los bloques se repiten continuamente. Si es verdadera, el bucle se detiene.

Ejemplo

Cuando se inicia, mantiene todos los LED rojos hasta que se presiona la pantalla y luego los apaga.#

cuando inicie
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
repetir hasta <¿pantalla presionada?>
establecer color de LED de [lightall v] a [rojo v]
fin
establecer color de LED de [lightall v] a [apagado v]

mientras #

El bloque while de C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras se cumpla la condición especificada.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es Verdadera, los bloques se repiten. Si es Falsa, el bucle se detiene.

Ejemplo

Al iniciarse, avanza 200 mm con todos los LED en verde. Los LED se apagan al detenerse el movimiento.#

cuando inicie
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
mover [adelante v] por [200] [mm v] ◀ y no esperar
mientras <¿movimiento activo?>
establecer color de LED de [lightall v] a [verde v]
fin
establecer color de LED de [lightall v] a [apagado v]

si #

El bloque if de C ejecuta los bloques que contiene si la condición es verdadera.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, los bloques se omiten.

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, el robot patea un objeto con fuerza media.#

cuando inicie
[Kick when the screen is pressed.]
por siempre
si <¿pantalla presionada?> entonces
patear objeto [mediano v]
fin
fin

si/de lo contrario #

El bloque C if / else determina qué conjunto de bloques se ejecuta en función de si la condición es verdadera o falsa.

Si entonces, si no, bloque#

si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, muestra un emoji de emoción mirando hacia adelante; de lo contrario, muestra un emoji de aburrimiento mirando hacia adelante.#

cuando inicie
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
por siempre
si <¿pantalla presionada?> entonces
mostrar [emoji_excited v] mirando [adelante v]
si no
mostrar [emoji_bored v] mirando [adelante v]
fin
fin

si/si no si/si no #

El bloque C expandible if / else if / else selecciona qué conjunto de bloques se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadera.
else if comprueba condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias sentencias else if.
else ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no si no bloque#

si <> entonces
si no, si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. La primera condición que sea Verdadera ejecuta ese conjunto de bloques. Si todas las condiciones se evalúan como Falsas, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

Cuando la posición del eje 1 del controlador cambia, se mueve hacia adelante si se lo empuja hacia adelante, se mueve hacia atrás si se lo tira hacia atrás y se detiene cuando está en punto muerto.#

cuando eje [1 v] del control cambia
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
mover [adelante v]
si no, si <(posición del eje [1 v] del control) [math_less_than v] [0]> entonces
mover [marcha atrás v]
si no
detener todo movimiento
fin

romper #

El bloque break de la pila sale de un bucle inmediatamente. Este bloque se puede usar dentro de los bloques repeat, repeat until, while y forever. Break es útil cuando un bucle necesita detenerse prematuramente debido a algún evento que ocurre durante el proyecto, como presionar un botón o que un sensor detecte un objeto.

romper bloque de pila#

interrumpir

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla y luego se detiene.#

cuando inicie
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
por siempre
establecer color de LED de [lightall v] a [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer color de LED de [lightall v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
si <¿pantalla presionada?> entonces
interrumpir
fin
fin

detener el proyecto #

El bloque de pila stop project finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

detener proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla, luego se detiene el proyecto.#

cuando inicie
[Stop the project once the screen is pressed.]
por siempre
establecer color de LED de [lightall v] a [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer color de LED de [lightall v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
si <¿pantalla presionada?> entonces
detener proyecto
fin
fin