Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode AIM gestionan el flujo de un proyecto mediante la gestión de bucles, condiciones, retrasos y la detención de la ejecución. A continuación, se muestra una lista de los bloques disponibles:

wait – Pauses execution for a specific duration.
wait until – Pauses execution until a specified condition is met.
repeat – Repeats enclosed blocks a specific number of times.
forever – Repeats enclosed blocks indefinitely.
repeat until – Repeats enclosed blocks until a condition is met.
while – Repeats enclosed blocks while a condition remains true.
if – Runs enclosed blocks if a condition is true.
if / else – Runs one set of blocks if a condition is true, otherwise runs another.
if / else if / else – Runs different sets of blocks depending on multiple conditions.
break – Exits a repeat, forever, repeat until, or while loop immediately.
stop project – Ends the execution of the project.

esperar #

El bloque espera se detiene durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.#

cuando empieza :: hat events
[Avanza durante un segundo y luego detente.]
mover [adelante v]
esperar (1) segundos
detener todo movimiento

Esperar hasta #

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada antes de continuar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza hasta que se presiona la pantalla y luego detiene todo movimiento.#

cuando empieza :: hat events
[Avanzar hasta presionar la pantalla, luego detenerse.]
mover [adelante v]
esperar hasta <pantalla presionada?>
detener todo movimiento

repetir #

El bloque repetir ejecuta los bloques dentro de él una cantidad determinada de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando empieza :: hat events
[Muévete en una trayectoria cuadrada.]
repetir [4]
mover [adelante v] para [50] [mm v] ▶
giro [derecha v] para [90] grados ▶
fin

para siempre #

El bloque por siempre sigue ejecutando los bloques dentro de él una y otra vez sin detenerse.

bloque c para siempre#

por siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.#

cuando empieza :: hat events
[Muévete en una trayectoria cuadrada para siempre.]
por siempre
mover [adelante v] para [50] [mm v] ▶
giro [derecha v] para [90] grados ▶
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Falso.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Falso - El bucle continúa
Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

Cuando se inicia, mantiene todos los LED rojos hasta que se presiona la pantalla y luego los apaga.#

cuando empieza :: hat events
[Repita hasta que se presione la pantalla antes de apagar los LED.]
repetir hasta <pantalla presionada?>
establecer el color del [lightall v] LED EN [rojo v]
fin
establecer el color del [lightall v] LED EN [apagado v]

mientras #

El bloque while ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Verdadero.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Verdadero - El bucle continúa
Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

Al iniciarse, avanza 200 mm con todos los LED en verde. Los LED se apagan al detenerse el movimiento.#

cuando empieza :: hat events
[Mantenga los LED verdes mientras el robot se mueve.]
mover [adelante v] para [200] [mm v] ◀ y no espera
mientras <moverse activo?>
establecer el color del [lightall v] LED EN [verde v]
fin
establecer el color del [lightall v] LED EN [apagado v]

si #

El bloque if ejecuta el bloque de código incluido si la condición se evalúa como Verdadero.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso: Se omite el bloque

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso: Se omite el bloque

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, el robot patea un objeto con fuerza media.#

cuando empieza :: hat events
[Patear cuando se presiona la pantalla.]
por siempre
si <pantalla presionada?> entonces
patear objeto [mediano v]
fin
fin

si/de lo contrario #

El bloque if / else determina qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

Si entonces, si no, bloque#

si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, muestra un emoji de emoción mirando hacia adelante; de lo contrario, muestra un emoji de aburrimiento mirando hacia adelante.#

cuando empieza :: hat events
[Muestra un emoji cuando se toca la pantalla y otro diferente cuando no se toca.]
por siempre
si <pantalla presionada?> entonces
show [emoji_excited v] looking [adelante v]
si no
show [emoji_bored v] looking [adelante v]
fin
fin

si/si no si/si no #

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadero.
else if verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden usar varias sentencias else if.
de lo contrario, ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no si no bloque#

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como:

Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta
Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Ejemplo

Cuando la posición del eje 1 del controlador cambia, se mueve hacia adelante si se lo empuja hacia adelante, se mueve hacia atrás si se lo tira hacia atrás y se detiene cuando está en punto muerto.#

cuando se cambia el [1 v] eje del controlador
[Mueva el robot hacia adelante o hacia atrás según la posición del joystick..]
si <([1 v] posición del eje del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
mover [adelante v]
de lo contrario si <([1 v] posición del eje del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
mover [reversa v]
si no
detener todo movimiento
fin

romper #

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

romper bloque de pila#

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla y luego se detiene.#

cuando empieza :: hat events
[Los LED parpadean hasta que se presiona la pantalla.]
por siempre
establecer el color del [lightall v] LED EN [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer el color del [lightall v] LED EN [verde v]
esperar [0.5] segundos
si <pantalla presionada?> entonces
romper
fin
fin

detener el proyecto #

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

proyecto de parada

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla, luego se detiene el proyecto.#

cuando empieza :: hat events
[Detener el proyecto una vez presionada la pantalla.]
por siempre
establecer el color del [lightall v] LED EN [rojo v]
esperar [0.5] segundos
establecer el color del [lightall v] LED EN [verde v]
esperar [0.5] segundos
si <pantalla presionada?> entonces
proyecto de parada
fin
fin