بطارية

مقدمة

تم اشتقاق فئة البطارية battery من الفئة الأساسية brain وتوفر الوصول إلى بطارية الدماغ IQ (الجيل الثاني)، مما يسمح لروبوتك بمراقبة السعة والجهد وسحب التيار واستخدام الطاقة ودرجة الحرارة والكفاءة.

وصول

Brain.Battery

الدوال الأعضاء

تتضمن فئة البطارية battery:

• capacity — يعيد سعة البطارية المتبقية للدماغ.

• voltage — يعيد جهد البطارية.

• current — تُرجع قيمة سحب التيار من البطارية.

قبل استدعاء أي من وظائف الأعضاء battery ، يجب إنشاء مثيل brain ، كما هو موضح أدناه:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

يعيد مستوى البطارية المتبقي في بطارية الدماغ IQ (الجيل الثاني).

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
units	percentUnits	اختياري. الوحدة المستخدمة لتمثيل سعة البطارية: pct / percent %، —%

Return Values

تُرجع uint32_t تمثل سعة البطارية المتبقية كنسبة مئوية من 0 إلى 100.

voltage

يعرض هذا الأمر جهد بطارية وحدة التحكم IQ (الجيل الثاني). الجهد هو الضغط الكهربائي المُزوَّد للبطارية، والذي يُساعدك على التحقق مما إذا كانت البطارية مشحونة بشكل كافٍ لتشغيل الروبوت بكفاءة.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
units	voltageUnits	اختياري. الوحدة المستخدمة لتمثيل الجهد: volt (افتراضي) — فولت، أو mV — ملي فولت

Return Values

يُرجع قيمة double تمثل جهد البطارية بالوحدات المحددة، ويتراوح من 7.0 إلى 8.0 فولت أو من 7000 إلى 8000 مللي فولت.

current

يعرض هذا الأمر التيار الكهربائي المسحوب من بطارية وحدة التحكم IQ (الجيل الثاني). يُمثل التيار مقدار التدفق الكهربائي الذي يستهلكه الروبوت من البطارية، مما يُساعدك على معرفة مدى جهد الروبوت أو ما إذا كانت المحركات تحت حمل زائد.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
units	currentUnits	اختياري. وحدة قياس التيار: amp (افتراضي) — أمبير

Return Values

يُرجع قيمة double تمثل التيار الكهربائي المسحوب من بطارية الدماغ IQ (الجيل الثاني) بالأمبير، ويتراوح من 0.0 إلى 15.0 أمبير.