Akumulators

Ievads

battery klase ir atvasināta no brain pamatklases un nodrošina piekļuvi IQ (2. paaudzes) smadzeņu akumulatoram, ļaujot robotam uzraudzīt ietilpību, spriegumu, strāvas patēriņu, enerģijas patēriņu, temperatūru un efektivitāti.

Piekļuve

Brain.Battery

Dalībnieku funkcijas

battery klase ietver šādas dalībfunkcijas:

• capacity — Atgriež smadzeņu atlikušo akumulatora ietilpību.

• voltage — Atgriež akumulatora spriegumu.

• current — Atgriež akumulatora strāvas patēriņu.

Pirms jebkuru battery dalībnieku funkciju izsaukšanas ir jāizveido brain instance, kā parādīts zemāk:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Atgriež IQ (2. paaudzes) smadzeņu akumulatora atlikušo uzlādes līmeni.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

Atgriež vērtību uint32_t kas attēlo atlikušo akumulatora ietilpību procentos no 0 līdz 100.

voltage

Atgriež IQ (2. paaudzes) smadzeņu akumulatora spriegumu. Spriegums ir akumulatoram piegādātais elektriskais spiediens, kas var palīdzēt pārbaudīt, vai akumulators ir pietiekami uzlādēts, lai robots darbotos droši.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	voltageUnits	Neobligāti. Sprieguma attēlošanai izmantotā mērvienība: volt (pēc noklusējuma) — volti vai mV — milivolti.

Return Values

Atgriež skaitli double kas apzīmē akumulatora spriegumu norādītajās mērvienībās diapazonā no 7,0 līdz 8,0 V vai no 7000 līdz 8000 mV.

current

Atgriež no IQ (2. paaudzes) smadzeņu akumulatora patērēto elektrisko strāvu. Strāva norāda, cik daudz elektroenerģijas robots patērē no akumulatora, kas var palīdzēt redzēt, cik intensīvi robots strādā vai vai motori varētu būt pakļauti papildu slodzei.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	currentUnits	Pēc izvēles. Strāvas attēlošanai izmantotā mērvienība: amp (pēc noklusējuma) — ampēri

Return Values

Atgriež skaitli double kas apzīmē no IQ (2. paaudzes) smadzeņu akumulatora patērēto elektrisko strāvu ampēros diapazonā no 0,0 līdz 15,0 ampēriem.