Μπαταρία

Εισαγωγή

The battery class is derived from the brain base class and provides access to the IQ (2nd gen) Brain’s battery, allowing your robot to monitor capacity, voltage, current draw, power usage, temperature, and efficiency.

Πρόσβαση

Brain.Battery

Συναρτήσεις Μελών

The battery class includes the following member functions:

• capacity — Returns the brain’s remaining battery capacity.

• voltage — Returns the battery voltage.

• current — Returns the battery current draw.

Before calling any battery member functions, a brain instance must be created, as shown below:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Επιστρέφει το υπόλοιπο επίπεδο μπαταρίας της μπαταρίας IQ (2ης γενιάς) Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

Returns a uint32_t representing the remaining battery capacity as a percentage from 0 to 100.

voltage

Επιστρέφει την τάση της μπαταρίας IQ (2ης γενιάς) Brain. Η τάση είναι η ηλεκτρική πίεση που παρέχεται στην μπαταρία, η οποία μπορεί να σας βοηθήσει να ελέγξετε εάν η μπαταρία είναι αρκετά φορτισμένη ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αξιόπιστα.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
units	voltageUnits	Optional. The unit used to represent voltage: volt (default) — volts, or mV — millivolts

Return Values

Returns a double representing the battery voltage in the specified units, ranging from 7.0 to 8.0 V or 7000 to 8000 mV.

current

Επιστρέφει το ηλεκτρικό ρεύμα που καταναλώνεται από την μπαταρία IQ (2ης γενιάς) Brain. Το ρεύμα είναι η ποσότητα ηλεκτρικής ροής που χρησιμοποιεί το ρομπότ από την μπαταρία, η οποία μπορεί να σας βοηθήσει να δείτε πόσο σκληρά λειτουργεί το ρομπότ ή αν οι κινητήρες ενδέχεται να βρίσκονται υπό επιπλέον φορτίο.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
units	currentUnits	Optional. The unit used to represent current: amp (default) — amperes

Return Values

Returns a double representing the electrical current drawn from the IQ (2nd gen) Brain battery in amperes, ranging from 0.0 to 15.0 Amps.