Батарея

Введение

Класс battery создан на основе базового класса brain и обеспечивает доступ к батарее IQ (2-го поколения) Brain, позволяя вашему роботу отслеживать емкость, напряжение, потребляемый ток, энергопотребление, температуру и эффективность.

Доступ

Brain.Battery

Функции участников

Класс battery включает следующие функциональные возможности:

• capacity — Возвращает оставшуюся емкость батареи мозга.

• voltage — Возвращает напряжение батареи.

• current — Возвращает потребляемый ток батареи.

Перед вызовом любых функций-членов battery необходимо создать экземпляр brain , как показано ниже:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Возвращает оставшийся уровень заряда батареи IQ (2-го поколения) Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	percentUnits	Необязательно. Единица измерения емкости батареи: pct percent — процента

Return Values

Возвращает значение uint32_t , представляющее оставшуюся емкость батареи в процентах от 0 до 100.

voltage

Возвращает напряжение батареи IQ (2-го поколения). Напряжение — это электрическое напряжение, подаваемое на батарею, которое помогает проверить, достаточно ли она заряжена для надежной работы робота.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	voltageUnits	Необязательно. Единица измерения напряжения: volt (по умолчанию) — вольты, или mV — милливольты.

Return Values

Возвращает значение double представляющее напряжение батареи в указанных единицах, в диапазоне от 7,0 до 8,0 В или от 7000 до 8000 мВ.

current

Возвращает значение электрического тока, потребляемого от батареи IQ (2-го поколения). Показатель тока отражает объем электроэнергии, потребляемой роботом от батареи, что позволяет оценить интенсивность работы робота и выявить возможную перегрузку двигателей.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	currentUnits	Необязательно. Единица измерения тока: amp ампер (по умолчанию) — ампер.

Return Values

Возвращает значения double представляющие собой электрический ток, потребляемый батареей IQ (2-го поколения) Brain в амперах, в диапазоне от 0,0 до 15,0 ампер.