Pil

giriiş

battery sınıfı, brain temel sınıfından türetilmiştir ve IQ (2. nesil) Beynin piline erişim sağlayarak robotunuzun kapasiteyi, voltajı, akım çekimini, güç kullanımını, sıcaklığı ve verimliliği izlemesine olanak tanır.

Erişim

Brain.Battery

Üye Fonksiyonları

battery sınıfı aşağıdaki üye işlevlerini içerir:

• capacity — Beynin kalan pil kapasitesini döndürür.

• voltage — Pil voltajını döndürür.

• current — Pilin çektiği akımı döndürür.

Herhangi bir battery üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir brain örneği oluşturulmalıdır:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

IQ (2. nesil) Beyin pilinin kalan pil seviyesini gösterir.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	percentUnits	İsteğe bağlı. Pil kapasitesini temsil etmek için kullanılan birim: % pct percent.

Return Values

Kalan pil kapasitesini yüzde olarak 0 ile 100 arasında temsil eden uint32_t değerini döndürür.

voltage

IQ (2. nesil) Beyin pilinin voltajını döndürür. Voltaj, pile sağlanan elektriksel basınçtır ve robotun güvenilir bir şekilde çalışması için pilin yeterince şarj olup olmadığını kontrol etmenize yardımcı olabilir.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	voltageUnits	İsteğe bağlı. Voltajı temsil etmek için kullanılan birim: volt (varsayılan) — volt veya mV — milivolt

Return Values

Belirtilen birimlerde pil voltajını temsil eden double değerini döndürür; bu değer 7,0 ile 8,0 V veya 7000 ile 8000 mV arasında değişir.

current

IQ (2. nesil) Beyin bataryasından çekilen elektrik akımını döndürür. Akım, robotun bataryadan ne kadar elektrik akımı kullandığını gösterir ve bu da robotun ne kadar yoğun çalıştığını veya motorların aşırı yük altında olup olmadığını anlamanıza yardımcı olabilir.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
units	currentUnits	İsteğe bağlı. Akımı temsil etmek için kullanılan birim: amp (varsayılan) — amper

Return Values

IQ (2. nesil) Beyin bataryasından çekilen elektrik akımını amper cinsinden temsil eden double değeri döndürür.