Batteri

Introduktion

Batteriklassen battery härleds från basklassen brain och ger tillgång till IQ (2:a generationen) Brains batteri, vilket gör att din robot kan övervaka kapacitet, spänning, strömförbrukning, strömförbrukning, temperatur och effektivitet.

Tillträde

Brain.Battery

Medlemsfunktioner

Klassen battery inkluderar följande medlemsfunktioner:

• capacity — Returnerar hjärnans återstående batterikapacitet.

• voltage — Returnerar batterispänningen.

• current — Returnerar batteriets strömförbrukning.

Innan några battery member-funktioner anropas måste en brain instans skapas, som visas nedan:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Returnerar den återstående batterinivån för IQ (2:a generationen) Brain-batteriet.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
units	percentUnits	Valfritt. Enheten som används för att representera batterikapacitet: pct / percent — procent

Return Values

Returnerar uint32_t som representerar den återstående batterikapaciteten som en procentandel från 0 till 100.

voltage

Returnerar spänningen för IQ (2:a generationen) Brain-batteriet. Spänningen är det elektriska tryck som tillförs batteriet, vilket kan hjälpa dig att kontrollera om batteriet är tillräckligt laddat för att roboten ska kunna fungera tillförlitligt.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
units	voltageUnits	Valfritt. Enheten som används för att representera spänning: volt (standard) — volt, eller mV — millivolt

Return Values

Returnerar double som representerar batterispänningen i de angivna enheterna, från 7,0 till 8,0 V eller 7000 till 8000 mV.

current

Returnerar den elektriska strömmen som dras från IQ (2:a generationens) Brain-batteri. Strömmen är hur mycket elektriskt flöde roboten använder från batteriet, vilket kan hjälpa dig att se hur hårt roboten arbetar eller om motorerna kan vara under extra belastning.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
units	currentUnits	Valfritt. Enheten som används för att representera ström: amp (standard) — ampere

Return Values

Returnerar en double som representerar den elektriska strömmen som dras från IQ (2:a generationens) Brain-batteri i ampere, från 0,0 till 15,0 ampere.