Batterie

Introduction

La classe battery est dérivée de la classe de base brain et donne accès à la batterie du cerveau IQ (2e génération), permettant à votre robot de surveiller la capacité, la tension, la consommation de courant, la consommation d’énergie, la température et l’efficacité.

Accéder

Brain.Battery

Fonctions des membres

La classe battery comprend les fonctions membres suivantes :

• capacity — Renvoie la capacité de batterie restante du cerveau.

• voltage — Renvoie la tension de la batterie.

• current — Renvoie le courant consommé par la batterie.

Avant d’appeler les fonctions membres de battery , une instance de brain doit être créée, comme indiqué ci-dessous :

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Renvoie le niveau de batterie restant de la batterie cérébrale IQ (2e génération).

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

Renvoie un uint32_t uint32_t de 0 à 100.

voltage

Indique la tension de la batterie du robot IQ (2e génération). La tension correspond à la pression électrique fournie à la batterie ; elle permet de vérifier si celle-ci est suffisamment chargée pour assurer le bon fonctionnement du robot.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	voltageUnits	Facultatif. Unité de tension : volt (par défaut) — volts, ou mV — millivolts.

Return Values

Renvoie un double représentant la tension de la batterie dans les unités spécifiées, allant de 7,0 à 8,0 V ou de 7000 à 8000 mV.

current

Renvoie le courant électrique consommé par la batterie du robot IQ (2e génération). Ce courant correspond à la quantité d’électricité utilisée par le robot et permet d’évaluer son niveau de fonctionnement ou de détecter une éventuelle surcharge des moteurs.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	currentUnits	Facultatif. Unité de mesure du courant : amp ampère (par défaut).

Return Values

Renvoie un double double représentant le courant électrique tiré de la batterie cérébrale IQ (2e génération) en ampères, allant de 0,0 à 15,0 ampères.