Baterai

Perkenalan

Kelas battery diturunkan dari kelas dasar brain dan menyediakan akses ke baterai IQ (generasi ke-2) Brain, memungkinkan robot Anda untuk memantau kapasitas, tegangan, penarikan arus, penggunaan daya, suhu, dan efisiensi.

Mengakses

Brain.Battery

Fungsi Keanggotaan

Kelas baterai battery mencakup fungsi anggota berikut:

• capacity — Mengembalikan kapasitas baterai otak yang tersisa.

• voltage — Mengembalikan tegangan baterai.

• current — Mengembalikan arus yang ditarik baterai.

Sebelum memanggil fungsi anggota battery apa pun, sebuah instance brain harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Menampilkan level baterai yang tersisa pada baterai IQ (generasi ke-2) Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	percentUnits	Opsional. Satuan yang digunakan untuk menyatakan kapasitas baterai: pct / percent%

Return Values

Mengembalikan nilai uint32_t yang mewakili kapasitas baterai yang tersisa sebagai persentase dari 0 hingga 100.

voltage

Mengembalikan tegangan baterai IQ (generasi ke-2) Brain. Tegangan adalah tekanan listrik yang diberikan ke baterai, yang dapat membantu Anda memeriksa apakah baterai cukup terisi agar robot dapat beroperasi dengan andal.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	voltageUnits	Opsional. Satuan yang digunakan untuk menyatakan tegangan: volt (standar) — volt, atau mV — milivolt

Return Values

Mengembalikan nilai double yang mewakili tegangan baterai dalam satuan yang ditentukan, berkisar antara 7,0 hingga 8,0 V atau 7000 hingga 8000 mV.

current

Mengembalikan arus listrik yang ditarik dari baterai IQ (generasi ke-2). Arus adalah jumlah aliran listrik yang digunakan robot dari baterai, yang dapat membantu Anda melihat seberapa keras robot bekerja atau apakah motor mungkin mengalami beban berlebih.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	currentUnits	Opsional. Satuan yang digunakan untuk menyatakan arus: amp (standar) — ampere

Return Values

Mengembalikan nilai double yang mewakili arus listrik yang ditarik dari baterai IQ (generasi ke-2) Brain dalam ampere, berkisar dari 0,0 hingga 15,0 Ampere.