電池#

介紹#

battery 類衍生自 brain 基類，並提供對 IQ（第二代）大腦電池的訪問，使您的機器人能夠監控容量、電壓、電流消耗、功率使用情況、溫度和效率。

使用權#

Brain.Battery

成員功能#

battery 類別包含以下成員函數：

  • capacity — 返回大腦剩餘的電池容量。

  • voltage — 返回電池電壓。

  • current — 返回電池電流消耗。

在呼叫任何 battery 成員函數之前，必須建立一個 brain 實例，如下所示：

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity#

返回 IQ（第二代）大腦電池的剩餘電量。

Available Functions 
uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );
Parameters

範圍

類型

描述

units

percentUnits

可選。電池容量表示單位： pct / percent%
Return Values

傳回一個 uint32_t ，表示剩餘電池容量，以 0 到 100 的百分比表示。

voltage#

返回 IQ（第二代）大腦電池的電壓。電壓是指施加在電池上的電壓力，可以幫助您檢查電池電量是否足夠，以確保機器人能夠可靠運作。

Available Functions 
double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );
Parameters

範圍

類型

描述

units

voltageUnits

可選。電壓單位： volt （預設）— 伏特，或 mV — 毫伏特
Return Values

傳回一個 double 表示指定單位的電池電壓，範圍從 7.0 到 8.0 V 或 7000 到 8000 mV。

current#

返回從 IQ（第二代）大腦電池汲取的電流。電流值表示機器人從電池消耗的電量，可以幫助您了解機器人的工作強度或馬達是否承受過大負載。

Available Functions 
double current( currentUnits units = currentUnits::amp );
Parameters

範圍

類型

描述

units

currentUnits

可選。電流單位： amp （預設）— 安培
Return Values

傳回一個 double 表示從 IQ（第二代）大腦電池汲取的電流（單位為安培），範圍從 0.0 到 15.0 安培。

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