Bateria

Introdução

A classe battery é derivada da classe base brain e fornece acesso à bateria do cérebro IQ (2ª geração), permitindo que o seu robô monitorize a capacidade, voltagem, consumo de corrente, utilização de energia, temperatura e eficiência.

Acesso

Brain.Battery

Funções de membro

A classe battery inclui as seguintes funções membro:

• capacity — Devolve a capacidade restante da bateria do cérebro.

• voltage — Devolve a voltagem da bateria.

• current — Devolve o consumo de corrente da bateria.

Antes de chamar qualquer função membro battery , deve ser criada uma instância brain , como se mostra abaixo:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Retorna o nível restante da bateria do dispositivo IQ (2ª geração) Brain Battery.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
units	percentUnits	Opcional. Unidade utilizada para representar a capacidade da bateria: pct / percent%

Return Values

Retorna um uint32_t uint32_t bateria como uma percentagem de 0 a 100.

voltage

Devolve a voltagem da bateria do Brain IQ (2ª geração). A voltagem é a tensão elétrica fornecida à bateria, o que pode ajudar a verificar se a bateria está suficientemente carregada para que o robô funcione de forma fiável.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
units	voltageUnits	Opcional. A unidade utilizada para representar a tensão: volt (padrão) — volts, ou mV — milivolts

Return Values

Devolve um valor double que representa a tensão da bateria nas unidades especificadas, variando de 7,0 a 8,0 V ou de 7000 a 8000 mV.

current

Devolve a corrente elétrica consumida da bateria do Brain IQ (2ª geração). A corrente indica a quantidade de energia que o robô está a utilizar da bateria, o que pode ajudar a verificar o nível de esforço do robô ou se os motores estão sob carga excessiva.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
units	currentUnits	Opcional. A unidade utilizada para representar a corrente: amp (padrão) — amperes

Return Values

Devolve um valor double representando a corrente elétrica consumida da bateria do cérebro IQ (2ª geração) em amperes, variando de 0,0 a 15,0 amperes.