Ceallraí

Réamhrá

Díorthaítear an rang battery ón rang bonn brain agus soláthraíonn sé rochtain ar cheallraí IQ (2ú glúin) Brain, rud a ligeann do do róbat monatóireacht a dhéanamh ar chumas, voltas, tarraingt reatha, úsáid cumhachta, teocht agus éifeachtúlacht.

Rochtain

Brain.Battery

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang battery na feidhmeanna ball seo a leanas:

• capacity — Tugann sé seo ar ais acmhainn ceallraí atá fágtha san inchinn.

• voltage — Tugann sé seo voltas na ceallraí ar ais.

• current — Tugann sé seo an tarraingt reatha ceallraí ar ais.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna ball battery , ní mór sampla brain a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Tugann sé seo ar ais an leibhéal ceallraí atá fágtha de cheallraí IQ (2ú glúin) Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
units	percentUnits	Roghnach. An t-aonad a úsáidtear chun cumas na ceallraí a léiriú: pct / percent — faoin gcéad

Return Values

Tugann sé uint32_t a léiríonn an cumas ceallraí atá fágtha mar chéatadán ó 0 go 100.

voltage

Tugann sé voltas ceallraí IQ (2ú glúin) Brain ar ais. Is é an voltas an brú leictreach a sholáthraítear don cheallraí, rud a chabhróidh leat a sheiceáil an bhfuil an ceallraí luchtaithe go leor chun go n-oibreoidh an róbat go hiontaofa.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
units	voltageUnits	Roghnach. An t-aonad a úsáidtear chun voltas a léiriú: volt (réamhshocraithe) — volta, nó mV — milleavolta

Return Values

Tugann sé double ar ais a léiríonn voltas na ceallraí sna haonaid shonraithe, idir 7.0 agus 8.0 V nó 7000 agus 8000 mV.

current

Tugann sé seo an sruth leictreach a tharraingítear ó cheallraí IQ (2ú glúin) Brain ar ais. Is é an sruth an méid sreabhadh leictreach atá á úsáid ag an róbat ón gceallraí, rud a chabhróidh leat a fheiceáil cé chomh dian is atá an róbat ag obair nó an bhfuil ualach breise ar mhótair.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
units	currentUnits	Roghnach. An t-aonad a úsáidtear chun sruth a léiriú: amp (réamhshocraithe) — aimpéir

Return Values

Tugann sé double ar ais a léiríonn an sruth leictreach a tharraingítear ó cheallraí IQ (2ú glúin) Brain in aimpéir, idir 0.0 agus 15.0 Aimpéar.