3線式デバイス

3線式デバイスは、V5 Brainの3ピンポートに接続します。これらのデバイスには、シンプルなアナログ信号またはデジタル信号を使用して通信するセンサー、従来型のモーター、アクチュエーターなどが含まれます。

以下は、利用可能な3線式デバイスの一覧です。

• 3線式拡張モジュール - 3線式拡張モジュールは、Brainの内蔵ポートがすべて使用されている場合に、追加の3線式ポートを追加します。

• 加速度計 - 複数の軸に沿った加速度と傾きを検​​出して、動きと向きを測定します。センサーには、2G から 6G の範囲で感度を調整するジャンパーが含まれています。

• アナログ入力 - アナログ3線式センサーから連続電圧信号を読み取り、範囲にわたる値を報告します。

• バンパースイッチ - ロボットへの衝突や衝撃を検出するために使用されるバネ仕掛けのスイッチ。

• デジタル入力 - スイッチやセンサーなどの外部デバイスからバイナリ入力信号（ハイまたはロー）を読み取ります。

• デジタル出力 - LEDやリレーなどの外部デバイスを制御するためにバイナリ出力信号（ハイまたはロー）を送信します。

• エンコーダー - シャフトの相対的な回転位置と方向を測定して、速度または移動距離を決定します。

• ジャイロセンサー - ジャイロセンサーはロボットの進行方向と回転を測定します。

• LEDインジケーター - LEDインジケーターをオンまたはオフにすることで制御します。

• 光センサー - ロボットの環境における明るさやコントラストの変化を検出するために、周囲の光の強度を測定します。

• リミットスイッチ - 物体や表面との接触を検出する小型スイッチ。

• ライントラッカー - 光の反射の違いを検出し、ロボットがフィールド表面のラインを追跡できるようにします。

• モーター393 - VEX EDRシステムからの旧型DCモーター。

• オブジェクトセンサー - 赤外線反射を利用して、近くに物体があるかどうかを検出し、物体が範囲内にある場合はデジタル信号を返します。CTE Workcell で使用します。

• ポテンショメータ - 回転するシャフトまたは機構の角度位置を測定します。このセンサーは270度の回転をサポートします。

• V5 空圧 - V5 空圧ソレノイドを制御します。

• パルス幅変調（PWM） - 3線式ポートを介してパルス幅変調された制御信号を出力し、従来のモーターコントローラーまたはサーボを駆動します。

• 距離計 - 超音波を使用して、センサーと近くの物体との距離を測定します。

• サーボモーター - 機構を特定の角度に回転させるために使用される位置制御モーター。

• Victor Motor - スマートポートに直接接続できないVEXpro/EDR DCモーターを制御するために、ブレインから3線式PWM信号を受け取る従来のモーターコントローラー。