Urządzenia 3-przewodowe#
Urządzenia 3-żyłowe podłącza się do trzypinowych portów w module V5 Brain. Urządzenia te obejmują czujniki, starsze silniki i siłowniki, które komunikują się za pomocą prostych sygnałów analogowych lub cyfrowych.
Poniżej znajduje się lista dostępnych urządzeń 3-Wire:
Rozszerzacz 3-żyłowy - Rozszerzacz 3-żyłowy dodaje dodatkowe porty 3-żyłowe, gdy wszystkie wbudowane porty Brain są zajęte.
Akcelerometr – wykrywa przyspieszenie i pochylenie wzdłuż wielu osi, aby mierzyć ruch i orientację. Czujnik zawiera zworkę, która reguluje czułość w zakresie od 2G do 6G.
Wejście analogowe – odczytuje ciągły sygnał napięcia z analogowego czujnika 3-żyłowego w celu raportowania wartości w całym zakresie.
Wyłącznik zderzakowy – Sprężynowy przełącznik służący do wykrywania kolizji lub uderzeń w robota.
Wejście cyfrowe - Odczytuje sygnały wejściowe binarne (wysokie lub niskie) z urządzeń zewnętrznych, takich jak przełączniki lub czujniki.
Wyjście cyfrowe - Wysyła binarne sygnały wyjściowe (wysokie lub niskie) w celu sterowania urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak diody LED lub przekaźniki.
Enkoder - Mierzy względne położenie i kierunek obrotu wału w celu określenia prędkości lub przebytej odległości.
Czujnik żyroskopowy - Czujnik żyroskopowy mierzy kierunek i obrót robota.
Wskaźnik LED - Steruje wskaźnikami LED poprzez ich włączanie lub wyłączanie.
Czujnik światła – mierzy natężenie światła otoczenia, aby wykryć zmiany jasności lub kontrastu w otoczeniu robota.
Wyłącznik krańcowy – Mały przełącznik wykrywający kontakt z obiektami lub powierzchniami.
Śledzenie linii - Wykrywa różnice w odbiciu światła, umożliwiając robotowi śledzenie linii na powierzchni pola.
Silnik 393 - Starszy silnik prądu stałego z systemów VEX EDR.
Czujnik obiektu – Wykorzystuje odbicie podczerwieni do wykrywania, czy obiekt znajduje się w pobliżu, i zwraca sygnał cyfrowy, gdy obiekt znajdzie się w zasięgu. Używany z komórką roboczą CTE.
Potencjometr – Mierzy położenie kątowe obracającego się wału lub mechanizmu. Czujnik obsługuje obrót o 270 stopni.
Pneumatyka V5 - Sterowanie elektrozaworem pneumatycznym V5.
Modulacja szerokości impulsu (PWM) - Wyprowadza sygnał sterujący z modulacją szerokości impulsu przez port 3-żyłowy w celu sterowania starszymi sterownikami silników lub serwomechanizmami.
Dalmierz - Używa fal ultradźwiękowych do pomiaru odległości między czujnikiem a pobliskimi obiektami.
Silnik serwo – Silnik sterowany położeniem, służący do obracania mechanizmów pod określonym kątem.
Victor Motor - Starszy sterownik silnika, który pobiera 3-żyłowy sygnał PWM z modułu Brain w celu sterowania silnikami prądu stałego VEXpro/EDR, których nie można podłączyć bezpośrednio do inteligentnych portów.