3vodičová zařízení

3vodičová zařízení se připojují k třípinovým portům na V5 Brain. Mezi tato zařízení patří senzory, starší motory a akční členy, které komunikují pomocí jednoduchých analogových nebo digitálních signálů.

Níže je uveden seznam dostupných 3vodičových zařízení:

• 3vodičový expandér – 3vodičový expandér přidává další 3vodičové porty, když jsou všechny vestavěné porty zařízení Brain obsazeny.

• Akcelerometr – Detekuje zrychlení a náklon podél více os pro měření pohybu a orientace. Snímač obsahuje propojku, která upravuje citlivost mezi rozsahy 2G a 6G.

• Analogový vstup – Čte spojitý napěťový signál z analogového 3vodičového senzoru a hlásí hodnoty v daném rozsahu.

• Spínač nárazníku – Pružinový spínač používaný k detekci kolizí nebo nárazů na robota.

• Digitální vstup – Čte binární vstupní signály (vysoké nebo nízké) z externích zařízení, jako jsou spínače nebo senzory.

• Digitální výstup – Odesílá binární výstupní signály (vysoký nebo nízký) pro ovládání externích zařízení, jako jsou LED diody nebo relé.

• Enkodér – Měří relativní polohu a směr otáčení hřídele pro určení rychlosti nebo ujeté vzdálenosti.

• Gyro senzor – Gyro senzor měří směr a rotaci robota.

• LED indikátor – Ovládá LED indikátory jejich zapínáním a vypínáním.

• Světelný senzor – Měří intenzitu okolního světla a detekuje změny jasu nebo kontrastu v prostředí robota.

• Koncový spínač – Malý spínač, který detekuje kontakt s předměty nebo povrchy.

• Line Tracker – Detekuje rozdíly v odrazu světla, což umožňuje robotovi sledovat čáry na povrchu pole.

• Motor 393 – Starší stejnosměrný motor od systémů VEX EDR.

• Snímač objektů – Využívá infračervený odraz k detekci, zda se objekt nachází v blízkosti, a vrací digitální signál, když se něco nachází v dosahu. Používá se s CTE Workcell.

• Potenciometr – Měří úhlovou polohu rotujícího hřídele nebo mechanismu. Snímač podporuje rotaci 270 stupňů.

• V5 Pneumatika – Ovládání pneumatického solenoidu V5.

• Modulace šířky impulsů (PWM) – Vysílá řídicí signál s modulací šířky impulsů přes 3vodičový port pro řízení starších regulátorů motorů nebo serv.

• Dálkoměr – Používá ultrazvukové vlny k měření vzdálenosti mezi senzorem a blízkými objekty.

• Servomotor – Motor s řízenou polohou, který se používá k otáčení mechanismů do specifických úhlů.

• Victor Motor – Starší řídicí jednotka motoru, která přijímá 3vodičový PWM signál z řídicí jednotky Brain pro řízení stejnosměrných motorů VEXpro/EDR, které nelze přímo zapojit do inteligentních portů.