মোটর ৩৯৩

ভূমিকা

একটি মোটর ৩৯৩ হলো একটি ডিসি মোটর যা একটি VEX মোটর কন্ট্রোলার ২৯ (MC29) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। MC29 একটি ৩-তারের ব্রেইন পোর্ট থেকে আসা পালস উইডথ মডুলেশন (PWM) সংকেতকে একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজে রূপান্তরিত করে, যা মোটর ৩৯৩-কে চালিত করে।

এই পৃষ্ঠায় উদাহরণস্বরূপ মোটর ৩৯৩-এর নাম হিসেবে motor_393 ব্যবহার করা হয়েছে। প্রয়োজন অনুযায়ী এটিকে আপনার নিজস্ব কনফিগার করা নাম দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

উপলব্ধ পদ্ধতিগুলোর একটি তালিকা নিচে দেওয়া হলো:

• spin – মোটর 393 কে থামানো না হওয়া পর্যন্ত সামনে বা পিছনে ঘোরায়।

• set_velocity – মোটর 393-কে বলে দেয় কত দ্রুত ঘুরতে হবে।

• stop – মোটর 393 কে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়।

• set_reversed – মোটর 393 এর দিক বিপরীত করার জন্য সেট করে।

কনস্ট্রাক্টর – ম্যানুয়ালি একটি মোটর কন্ট্রোলার চালু করুন ২৯।

• Motor29 – একটি মোটর কন্ট্রোলার ২৯ তৈরি করে।

স্পিন

spin সংযুক্ত মোটর 393 কে বর্তমান মোটর বেগ ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরায়।

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

প্যারামিটার	বর্ণনা
direction	মোটর ৩৯৩ যে দিকে ঘোরাতে হবে: FORWARD – ডিফল্টরূপে, এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে REVERSE – ডিফল্টরূপে, এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে
velocity	ঐচ্ছিক। PERCENTব্যবহার করার সময় 0% থেকে 100% পর্যন্ত ঘূর্ণনের বেগ। এটি একটি integer বা দশমিক (float) হতে পারে। যদি বেগ নির্দিষ্ট না করা হয় বা পূর্বে সেট করা থাকে, তাহলে ডিফল্ট বেগ 50%।
units	ঐচ্ছিক। বেগের একক: PERCENT RPM (ডিফল্ট) – প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন VelocityUnits.DPS – প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি

সেট_বেগ

set_velocity একটি মোটর 393-কে বলে দেয় যে এটি কত দ্রুত ঘুরবে। উচ্চতর শতাংশ মোটর 393-কে আরও দ্রুত ঘোরায় এবং নিম্নতর শতাংশ মোটর 393-কে আরও ধীরে ঘোরায়।

প্রতিটি প্রজেক্ট ডিফল্টরূপে প্রতিটি মোটর ৩৯৩ ৫০% গতিতে ঘোরার মাধ্যমে শুরু হয়।

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

প্যারামিটার	বর্ণনা
velocity	The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).
units	ঐচ্ছিক। বেগের একক: PERCENT RPM (ডিফল্ট) – প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন VelocityUnits.DPS – প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি

থামুন

stop সংযুক্ত মোটর 393-কে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়।

Usage:
motor_393.stop()

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই পদ্ধতিতে কোনো প্যারামিটার নেই।

সেট_রিভার্সড

set_reversed মোটর 393-কে বিপরীত দিকে সেট করে যাতে FORWARD দিকটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে। এই পদ্ধতিটি Motor29 তৈরি করার সময় reverse প্যারামিটারটিকে True সেট করার মতোই কাজ করে।

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

প্যারামিটার	বর্ণনা
value	মোটর ৩৯৩-এর দিক উল্টানো হবে কিনা: True — মোটর ৩৯৩-এর দিক উল্টে দেয়। False — মোটর ৩৯৩-এর দিককে তার ডিফল্ট অবস্থায় ফিরিয়ে দেয়।

নির্মাণকারী

VEXcode-এর বাইরে একটি মোটর কন্ট্রোলার 29/মোটর 393 কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয় Motor29 অবজেক্টগুলো ম্যানুয়ালি তৈরি করতে কনস্ট্রাক্টর ব্যবহার করা হয়।

Motor29

Motor29 একটি মোটর কন্ট্রোলার 29 তৈরি করে।

Usage:
Motor29(port, reverse)

প্যারামিটার	বর্ণনা
port	মোটরটি যে 3-Wire পোর্টের সাথে সংযুক্ত: EXP Brain-এ – Ports.PORTx যেখানে x হল পোর্টের নম্বর। একটি 3-Wire Expander-এ – expander.a যেখানে expander হল এক্সপান্ডার ইনস্ট্যান্সের নাম।
reverse	ঐচ্ছিক। মোটর ৩৯৩-এর ঘূর্ণন বিপরীত দিকে হবে কিনা তা নির্ধারণ করে। True – FORWARD ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে FORWARD (ডিফল্ট) – False ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে

# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)