Motor 393

Zavedení

Motor 393 je stejnosměrný motor řízený pomocí regulátoru motoru VEX 29 (MC29). MC29 převádí signál pulzně šířkové modulace (PWM) z třívodičového portu Brain na proměnné napětí, které pohání motor 393.

Tato stránka používá jako příklad názvu motoru 393 motor_393 V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• spin – Roztočí motor 393 dopředu nebo dozadu, dokud se nezastaví.

• set_velocity – Říká motoru 393, jak rychle se má otáčet.

• stop – Okamžitě zastaví motor 393.

• set_reversed – Nastaví motor 393 na obrácení směru otáčení.

Konstruktor – Ruční inicializace regulátoru motoru 29.

• Motor29 – Vytvoří regulátor motoru 29.

roztočit

spin otáčí připojený motor 393 ve specifikovaném směru pomocí aktuální rychlosti motoru.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

Parametry	Popis
direction	Směr otáčení motoru 393: FORWARD – Výchozí nastavení je proti směru hodinových ručiček REVERSE – Výchozí nastavení je po směru hodinových ručiček
velocity	Volitelné. Rychlost otáčení od 0 % do 100 % při použití PERCENTMůže to být celé číslo integer nebo desetinné číslo (floats čárkou). Pokud rychlost není zadána nebo je předtím nastavena, výchozí rychlost je 50 %.
units	Volitelné. Jednotka rychlosti: PERCENT RPM (výchozí) – Otáčky za minutu VelocityUnits.DPS – Stupně za sekundu

set_velocity

set_velocity říká motoru 393, jak rychle se má otáčet. Vyšší procento způsobí, že se motor 393 otáčí rychleji, a nižší procento způsobí, že se motor 393 otáčí pomaleji.

Každý projekt začíná s každým motorem 393, který se standardně otáčí rychlostí 50 %.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

Parametr	Popis
velocity	Rychlost otáčení od 0 % do 100 % při použití PERCENTMůže to být celé číslo integer nebo desetinné číslo (float).
units	Volitelné. Jednotka rychlosti: PERCENT RPM (výchozí) – Otáčky za minutu VelocityUnits.DPS – Stupně za sekundu

zastávka

stop okamžitě zastaví připojený motor 393.

Usage:
motor_393.stop()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

set_reversed

set_reversed nastaví Motor 393 do opačného směru, takže směr FORWARD se bude otáčet ve směru hodinových ručiček. Tato metoda funguje stejně jako nastavení parametru reverse na hodnotu True při konstrukci Motor29.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

Parametry	Popis
value	Zda je směr otáčení motoru 393 obrácen: True — Obrací směr otáčení motoru 393. False — Vrátí směr otáčení motoru 393 na výchozí hodnotu.

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytváření objektů Motor29 , které jsou nezbytné pro konfiguraci regulátoru motoru 29/motoru 393 mimo VEXcode.

Motor29

Motor29 vytvoří regulátor motoru 29.

Usage:
Motor29(port, reverse)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je motor připojen: Na EXP Brain – Ports.PORTx kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.
reverse	Volitelné. Nastavuje, zda se má otáčení motoru 393 obrátit. True – FORWARD se bude otáčet ve směru hodinových ručiček FORWARD (výchozí) – False se bude otáčet proti směru hodinových ručiček

# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)