সার্ভো মোটর

ভূমিকা

VEX 3-Wire Servo Motor হল একটি 3-তারের ডিভাইস যা EXP Brain থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের উপর ভিত্তি করে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে ঘুরতে পারে।

এই পৃষ্ঠায় উদাহরণস্বরূপ সার্ভো মোটরের নাম হিসেবে servo_motor ব্যবহার করা হয়েছে। প্রয়োজন অনুযায়ী এটিকে আপনার নিজস্ব কনফিগার করা নাম দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

উপলব্ধ পদ্ধতিগুলোর একটি তালিকা নিচে দেওয়া হলো:

• set_position – একটি সার্ভো মোটরকে 0 থেকে 100 ডিগ্রির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।

কনস্ট্রাক্টর – ম্যানুয়ালি একটি সার্ভো মোটর চালু করুন।

• Servo – একটি সার্ভো মোটর তৈরি করে।

সেট_পজিশন

set_position একটি সার্ভো মোটরকে 0 থেকে 100 ডিগ্রির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।

দ্রষ্টব্য: একটি সার্ভো মোটর যেকোনো নড়াচড়া সম্পন্ন করার আগে প্রতিটি প্রকল্প স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজেকে ৫০ ডিগ্রিতে কেন্দ্রীভূত করে শুরু করে।

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

প্যারামিটার	বর্ণনা
value	সার্ভো মোটরের জন্য যে পজিশন ভ্যালুটি সেট করতে হবে। এটি একটি পূর্ণসংখ্যা integer , অথবা ০ থেকে ১০০ পর্যন্ত দশমিক (float) সংখ্যা হতে পারে।
units	অবস্থানের একক: DEGREES অথবা PERCENT (ডিফল্ট)।

নির্মাণকারী

VEXcode-এর বাইরে একটি সার্ভো মোটর কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয় Servo অবজেক্ট ম্যানুয়ালি তৈরি করতে কনস্ট্রাক্টর ব্যবহার করা হয়।

Servo

Servo একটি সার্ভো মোটর তৈরি করে।

Usage:
Servo(port)

প্যারামিটার	বর্ণনা
port	সার্ভো মোটরটি যে 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত: EXP ব্রেইন – Ports.PORTx যেখানে x হল পোর্টের নম্বর। একটি 3-ওয়্যার এক্সপ্যান্ডার – expander.a যেখানে expander হল এক্সপ্যান্ডার ইনস্ট্যান্সের নাম।

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)