Mótar 393

Réamhrá

Is mótar DC é Mótar 393 atá á rialú trí Rialaitheoir Mótair VEX 29 (MC29). Athraíonn an MC29 an comhartha Modhnú Leithead Pulse (PWM) ó phort Brain 3-shreang go voltas athraitheach a thiomáineann an Mótar 393.

Úsáideann an leathanach seo motor_393 mar shampla ainm Mótair 393. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

• spin – Casann sé Mótar 393 ar aghaidh nó ar gcúl go dtí go stopann sé.

• set_velocity – Insíonn sé do Mhótar 393 cé chomh tapa agus atá sé le sníomh.

• stop – Stopann sé Mótar 393 láithreach.

• set_reversed – Socraíonn sé seo treo Mótair 393 a aisiompú.

Tógálaí – Rialaitheoir Mótair 29 a thosú de láimh.

• Motor29 – Cruthaíonn Rialaitheoir Mótair 29.

casadh

Rothlaíonn spin Mótar ceangailte 393 i dtreo sonraithe ag baint úsáide as treoluas reatha an mhótair.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

Paraiméadair	Cur síos
direction	An treo ina rothlaítear an Mótar 393: FORWARD – De réir réamhshocraithe, is é seo tuathal REVERSE – De réir réamhshocraithe, is é seo deiseal
velocity	Roghnach. An luas le sníomh leis ó 0% go 100% agus PERCENTá úsáid. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float). Mura sonraítear an luas nó socraithe roimhe seo, is é 50% an luas réamhshocraithe.
units	Roghnach. An t-aonad luais: PERCENT RPM (réamhshocraithe) – Rothluithe in aghaidh an nóiméid VelocityUnits.DPS – Céimeanna in aghaidh an tsoicind

socraigh_luas

Insíonn set_velocity do Mhótar 393 cé chomh tapa agus atá sé le sníomh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, sníomhann an Mótar 393 níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, sníomhann an Mótar 393 níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal le gach Mótar 393 ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

Paraiméadar	Cur síos
velocity	An luas le sníomh leis ó 0% go 100% agus PERCENTin úsáid. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	Roghnach. An t-aonad luais: PERCENT RPM (réamhshocraithe) – Rothluithe in aghaidh an nóiméid VelocityUnits.DPS – Céimeanna in aghaidh an tsoicind

stad

stop stadann an Mótar ceangailte 393 láithreach.

Usage:
motor_393.stop()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

socraigh_aisiompaithe

Socraíonn set_reversed an Mótar 393 le bheith aisiompaithe ionas go rothlóidh an treo FORWARD deiseal. Oibríonn an modh seo ar an mbealach céanna le reverse paraiméadar a shocrú go True agus Motor29 á thógáil.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

Paraiméadair	Cur síos
value	Cibé an bhfuil treo an Mhótair 393 droim ar ais: True — Droim ar ais treo an Mhótair 393. False — Cuireann sé treo an Mhótair 393 ar ais chuig a shocruithe réamhshocraithe.

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Motor29 a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Rialaitheoir Mótair 29/Mótar 393 a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Motor29

Cruthaíonn Motor29 Rialaitheoir Mótair 29.

Usage:
Motor29(port, reverse)

Paraiméadar	Cur síos
port	An Port 3-Sreang a bhfuil an mótar ceangailte leis: Ar an EXP Brain – Ports.PORTx áit a seasann x do uimhir an phoirt. Ar 3-Sreang Leathnaitheoir – expander.a áit a seasann expander d’ainm an tsamhail leathnaitheora.
reverse	Roghnach. Socraíonn sé seo an gcaithfear rothlú an Mhótair 393 a aisiompú. True – FORWARD rothlóidh sé deiseal FORWARD (réamhshocraithe) – False rothlóidh sé tuathal

# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)