모터 393#

소개#

모터 393은 VEX 모터 컨트롤러 29(MC29)를 통해 제어되는 DC 모터입니다. MC29는 3선식 브레인 포트에서 들어오는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 모터 393을 구동하는 가변 전압으로 변환합니다.

VEX 모터 컨트롤러 29.

이 페이지에서는 예시로 모터 393의 이름으로 motor_393 사용합니다. 필요에 따라 직접 설정한 이름으로 바꿔주세요.

다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.

  • spin – 모터 393을 정지할 때까지 앞뒤로 회전시킵니다.

  • set_velocity – 모터 393에 얼마나 빠르게 회전해야 하는지 알려줍니다.

  • stop – 모터 393을 즉시 정지시킵니다.

  • set_reversed – 모터 393의 방향을 반전시킵니다.

생성자 – 모터 컨트롤러 29를 수동으로 초기화합니다.

  • Motor29 – 모터 컨트롤러 29를 생성합니다.

회전#

spin 현재 모터 속도를 사용하여 연결된 모터 393을 지정된 방향으로 회전시킵니다.

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

매개변수

설명

direction

모터 393의 회전 방향:

  • FORWARD – 기본값은 시계 반대 방향
  • REVERSE – 기본값은 시계 방향

velocity

선택 사항. PERCENT를 사용할 때 0%에서 100%까지 회전할 속도입니다. 이는 정수 integer 또는 소수(float)일 수 있습니다. 속도가 지정되지 않았거나 이전에 설정됨인 경우 기본 속도는 50%입니다.

units

선택 사항입니다. 속도 단위:

  • PERCENT
  • RPM (기본값) – 분당 회전수
  • VelocityUnits.DPS – 초당 각도

속도 설정#

set_velocity 모터 393의 회전 속도를 지정합니다. 백분율이 높을수록 모터 393은 더 빠르게 회전하고, 백분율이 낮을수록 더 느리게 회전합니다.

모든 프로젝트는 기본적으로 각 Motor 393이 50% 속도로 회전하는 것으로 시작됩니다.

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

매개변수

설명

velocity

The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float).

units

선택 사항입니다. 속도 단위:

  • PERCENT
  • RPM (기본값) – 분당 회전수
  • VelocityUnits.DPS – 초당 각도

멈추다#

stop 연결된 모터 393을 즉시 정지시킵니다.

Usage:
motor_393.stop()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

set_reversed#

set_reversed 모터 393을 반전시켜 FORWARD 방향이 시계 방향으로 회전하도록 설정합니다. 이 방법은 Motor29을 구성할 때 reverse 매개변수를 True 로 설정하는 것과 동일하게 작동합니다.

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

매개변수

설명

value

모터 393의 회전 방향 반전 여부:

  • True — 모터 393의 회전 방향을 반전합니다.
  • False — 모터 393의 회전 방향을 기본값으로 되돌립니다.

건설업자#

생성자는 VEXcode 외부에서 모터 컨트롤러 29/모터 393을 구성하는 데 필요한 Motor29 객체를 수동으로 생성하는 데 사용됩니다.

Motor29#

Motor29 모터 컨트롤러 29를 생성합니다.

Usage:
Motor29(port, reverse)

매개변수

설명

port

모터가 연결된 3선 포트:

  • EXP 브레인 - Ports.PORTx 여기서 x는 포트 번호입니다.)
  • 3선 확장기 - expander.a (여기서 expander 는 확장기 인스턴스의 이름입니다.

reverse

선택 사항입니다. 모터 393의 회전 방향을 반대로 할지 여부를 설정합니다.

  • True – FORWARD 시계 방향 회전
  • FORWARD (기본값) – False 반시계 방향 회전

 
# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)
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