智能端口设备#

智能端口设备通过其智能端口直接连接到 IQ（第二代）大脑。这些设备通过启用传感、运动控制和高级反馈系统来扩展机器人的功能。

Smart Port sensors provide real-time environmental and motion data that your robot can use for decision-making and control. They are accessed through the sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, and colorsensor classes:

距离传感器 - 使用距离传感器（第一代）或（第二代）测量到附近物体的距离，并使用（第二代）传感器检测附近物体的速度和大小。
光学传感器 - 检测附近的物体并识别它们的颜色、色调和亮度，控制传感器的光，并在检测到物体或物体丢失时运行功能。
AI 视觉传感器 - 使用 VEX IQ AI 视觉传感器检测颜色特征、颜色代码、AprilTags 和 AI 分类。
视觉传感器 - 拍摄快照以检测和跟踪配置的颜色特征和颜色代码，并读取每个检测到的对象的位置、大小和角度。
碰撞开关 - 检测碰撞开关何时被按下，并在按下或释放时运行功能。
触摸 LED - 检测触摸 LED 何时被按下或释放，运行相应的功能，并设置其颜色、亮度、淡入淡出速度和闪烁模式。
陀螺仪传感器 - 校准传感器，跟踪机器人的航向和总旋转，将这些值重置为新的参考值，并测量机器人的转弯速度。
颜色传感器 - 检测附近的物体，检查特定颜色，读取检测到的颜色的名称、色调和亮度，并控制传感器的光线。