Urządzenia Smart Port#

Urządzenia Smart Port łączą się bezpośrednio z robotem IQ (2. generacji) za pośrednictwem Smart Ports. Urządzenia te rozszerzają możliwości robota, umożliwiając wykrywanie, sterowanie ruchem i zaawansowane systemy sprzężenia zwrotnego.

Czujniki Smart Port dostarczają w czasie rzeczywistym dane o otoczeniu i ruchu, które robot może wykorzystać do podejmowania decyzji i sterowania. Dostęp do nich jest możliwy za pośrednictwem następujących klas czujników: sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyroi colorsensor:

  • Czujnik odległości - Zmierz odległość do pobliskich obiektów za pomocą czujnika odległości (1. generacja) lub (2. generacja) oraz wykryj prędkość i rozmiar pobliskiego obiektu za pomocą czujnika (2. generacja).

  • Czujnik optyczny - Wykrywa pobliskie obiekty i identyfikuje ich kolor, odcień i jasność, steruje światłem czujnika i uruchamia funkcje w przypadku wykrycia lub zgubienia obiektu.

  • Czujnik wizyjny AI - Wykrywaj sygnatury kolorów, kody kolorów, AprilTagi i klasyfikacje AI za pomocą czujnika wizyjnego AI VEX IQ.

  • Czujnik wizyjny - Wykonuje migawki w celu wykrywania i śledzenia skonfigurowanych sygnatur kolorów i kodów kolorów, a także odczytuje położenie, rozmiar i kąt każdego wykrytego obiektu.

  • Przełącznik zderzaka - Wykrywa, kiedy przełącznik zderzaka jest wciśnięty i uruchamia funkcje po jego wciśnięciu lub zwolnieniu.

  • Dioda dotykowa LED - Wykrywa, kiedy dioda LED dotykowa jest naciśnięta lub zwolniona, uruchamia funkcje w odpowiedzi oraz ustawia jej kolor, jasność, szybkość zanikania i wzór migania.

  • Czujnik żyroskopowy - Kalibracja czujnika, śledzenie kierunku robota i całkowitego obrotu, resetowanie tych wartości do nowych punktów odniesienia i pomiar szybkości obrotu robota.

  • Czujnik koloru - Wykrywanie pobliskich obiektów, sprawdzanie określonych kolorów, odczytywanie nazwy, odcienia i jasności wykrytego koloru oraz sterowanie światłem czujnika.

Oprócz urządzeń wymienionych powyżej, silniki IQ Smart Motors i elektromagnesy pneumatyczne łączą się również przez porty Smart Ports. Informacje na temat tych interfejsów API można znaleźć na stronie Motion.