スマートポートデバイス#

スマートポートデバイスは、IQ（第2世代）ブレインにスマートポートを介して直接接続します。これらのデバイスは、センシング、モーションコントロール、高度なフィードバックシステムを可能にすることで、ロボットの機能を拡張します。

Smart Port sensors provide real-time environmental and motion data that your robot can use for decision-making and control. They are accessed through the sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, and colorsensor classes:

  • 距離センサー - 距離センサー（第1世代）または（第2世代）を使用して近くの物体までの距離を測定し、（第2世代）センサーを使用して近くの物体の速度とサイズを検出します。

  • 光学センサー - 近くの物体を検出し、その色、色相、明るさを識別し、センサーの光を制御し、物体が検出されたときまたは失われたときに機能を実行します。

  • AIビジョンセンサー - VEX IQ AIビジョンセンサーを使用して、カラーシグネチャ、カラーコード、AprilTag、およびAI分類を検出します。

  • ビジョンセンサー - スナップショットを撮影して、設定されたカラーシグネチャとカラーコードを検出および追跡し、検出された各オブジェクトの位置、サイズ、および角度を読み取ります。

  • バンパースイッチ - バンパースイッチが押されたことを検知し、押されたときまたは離されたときに機能を実行します。

  • タッチLED - タッチLEDが押されたり離されたりしたことを検知し、それに応じて機能を実行し、色、明るさ、フェード速度、点滅パターンを設定します。

  • ジャイロセンサー - センサーを校正し、ロボットの進行方向と総回転を追跡し、これらの値を新しい基準にリセットし、ロボットが回転する速度を測定します。

  • カラーセンサー - 近くの物体を検出し、特定の色をチェックし、検出された色の名前、色相、明るさを読み取り、センサーのライトを制御します。

上記のデバイスに加えて、IQスマートモーターと空気圧ソレノイドもスマートポートを介して接続できます。これらのAPIについては、モーションページを参照してください。