Smarta portenheter#
Smarta portenheter ansluts direkt till IQ-hjärnan (andra generationens) via dess smarta portar. Dessa enheter utökar din robots kapacitet genom att möjliggöra avkänning, rörelsekontroll och avancerade feedbacksystem.
Smart Port-sensorer ger miljö- och rörelsedata i realtid som din robot kan använda för beslutsfattande och kontroll. De nås via klasserna sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyrooch colorsensor:
Avståndssensor – Mät avståndet till närliggande objekt med avståndssensorn (1:a generationen) eller (2:a generationen) och detektera ett närliggande objekts hastighet och storlek med sensorn (2:a generationen).
Optisk sensor - Upptäck närliggande objekt och identifiera deras färg, nyans och ljusstyrka, styr sensorns ljus och kör funktioner när ett objekt upptäcks eller försvinner.
AI-visionssensor - Identifiera färgsignaturer, färgkoder, AprilTags och AI-klassificeringar med en VEX IQ AI-visionssensor.
Visionssensor - Ta ögonblicksbilder för att upptäcka och spåra konfigurerade färgsignaturer och färgkoder, och läs av varje detekterat objekts position, storlek och vinkel.
Stötfångarbrytare - Detekterar när stötfångarbrytaren trycks in och kör funktioner när den trycks in eller släpps.
Pek-LED - Identifierar när pek-LED:n trycks ned eller släpps, kör funktioner som svar och ställer in dess färg, ljusstyrka, blekningshastighet och blinkmönster.
Gyrosensor – Kalibrera sensorn, spåra robotens kurs och totala rotation, återställ dessa värden till nya referenser och mät hur snabbt roboten roterar.
Färgsensor – Upptäck närliggande objekt, kontrollera specifika färger, läs den upptäckta färgens namn, nyans och ljusstyrka och styr sensorns ljus.
Förutom enheterna som listas ovan ansluts även IQ Smart Motors och pneumatiska solenoider via Smart Ports. Se sidan Motion för dessa API:er.