Intelligens porteszközök#

Az intelligens porteszközök közvetlenül csatlakoznak az IQ (2. generációs) agyhoz az intelligens portokon keresztül. Ezek az eszközök kibővítik a robot képességeit azáltal, hogy lehetővé teszik az érzékelést, a mozgásvezérlést és a fejlett visszajelző rendszereket.

Az intelligens port érzékelők valós idejű környezeti és mozgásadatokat szolgáltatnak, amelyeket a robot felhasználhat a döntéshozatalhoz és a vezérléshez. Ezekhez a következő osztályokon keresztül lehet hozzáférni: sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyroés colorsensor:

  • Távolságérzékelő – A távolságérzékelővel (1. generáció) vagy (2. generáció) méri a közeli tárgyaktól való távolságot, a (2. generációs) érzékelővel pedig érzékeli a közeli tárgyak sebességét és méretét.

  • Optikai érzékelő – Érzékeli a közeli tárgyakat, azonosítja azok színét, árnyalatát és fényességét, vezérli az érzékelő fényét, és funkciókat indít, ha egy tárgyat észlel vagy elveszít.

  • AI látásérzékelő - Színaláírások, színkódok, AprilTag-ek és AI-osztályozások észlelése VEX IQ AI látásérzékelővel.

  • Vision Sensor – Pillanatképek készítése a konfigurált színaláírások és színkódok észleléséhez és nyomon követéséhez, valamint az egyes észlelt objektumok helyzetének, méretének és szögének leolvasásához.

  • Lökhárító kapcsoló - Érzékeli a lökhárító kapcsoló megnyomását, és funkciókat futtat, amikor megnyomják vagy elengedik.

  • Érintő LED - Érzékeli az érintő LED megnyomását vagy elengedését, ennek megfelelően futtatja a funkciókat, és beállítja a színét, fényerejét, elhalványulási sebességét és villogási mintáját.

  • Giroszkóp - Kalibrálja az érzékelőt, kövesse nyomon a robot irányát és teljes forgását, állítsa vissza ezeket az értékeket új referenciákra, és mérje meg a robot fordulási sebességét.

  • Színérzékelő – Közeli tárgyak észlelése, adott színek ellenőrzése, a detektált szín nevének, árnyalatának és fényerejének leolvasása, valamint az érzékelő fényének vezérlése.

A fent felsorolt ​​eszközökön kívül az IQ Smart motorok és pneumatikus mágnesszelepek is csatlakoznak Smart Portokon keresztül. Ezeket az API-kat lásd a Mozgás oldalon.