Συσκευές Έξυπνης Θύρας#

Οι συσκευές Smart Port συνδέονται απευθείας με τον εγκέφαλο IQ (2ης γενιάς) μέσω των Smart Ports. Αυτές οι συσκευές επεκτείνουν τις δυνατότητες του ρομπότ σας επιτρέποντας την ανίχνευση, τον έλεγχο κίνησης και τα προηγμένα συστήματα ανάδρασης.

Smart Port sensors provide real-time environmental and motion data that your robot can use for decision-making and control. They are accessed through the sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, and colorsensor classes:

  • Αισθητήρας Απόστασης - Μετρήστε την απόσταση από κοντινά αντικείμενα με τον Αισθητήρα Απόστασης (1ης γενιάς) ή (2ης γενιάς) και ανιχνεύστε την ταχύτητα και το μέγεθος ενός κοντινού αντικειμένου με τον αισθητήρα (2ης γενιάς).

  • Οπτικός Αισθητήρας - Εντοπίζει κοντινά αντικείμενα και προσδιορίζει το χρώμα, την απόχρωση και τη φωτεινότητά τους, ελέγχει το φως του αισθητήρα και εκτελεί λειτουργίες όταν εντοπιστεί ή χαθεί ένα αντικείμενο.

  • Αισθητήρας Όρασης AI - Εντοπίστε Χρωματικές Υπογραφές, Χρωματικούς Κώδικες, Ετικέτες April και Ταξινομήσεις AI με έναν Αισθητήρα Όρασης AI VEX IQ.

  • Αισθητήρας Όρασης - Λήψη στιγμιότυπων για την ανίχνευση και παρακολούθηση διαμορφωμένων Χρωματικών Υπογραφών και Χρωματικών Κωδικών, καθώς και ανάγνωση της θέσης, του μεγέθους και της γωνίας κάθε ανιχνευμένου αντικειμένου.

  • Διακόπτης προφυλακτήρα - Εντοπίζει πότε πατιέται ο διακόπτης προφυλακτήρα και εκτελεί λειτουργίες όταν πατιέται ή απελευθερώνεται.

  • LED Αφής - Εντοπίζει πότε πατιέται ή απελευθερώνεται η LED Αφής, εκτελεί λειτουργίες σε απόκριση και ρυθμίζει το χρώμα, τη φωτεινότητα, την ταχύτητα εξασθένισης και το μοτίβο αναβοσβησίματος.

  • Αισθητήρας Γυροσκοπίου - Βαθμονομήστε τον αισθητήρα, παρακολουθήστε την κατεύθυνση και τη συνολική περιστροφή του ρομπότ, επαναφέρετε αυτές τις τιμές σε νέες τιμές αναφοράς και μετρήστε την ταχύτητα περιστροφής του ρομπότ.

  • Αισθητήρας Χρώματος - Εντοπίζει κοντινά αντικείμενα, ελέγχει για συγκεκριμένα χρώματα, διαβάζει το όνομα, την απόχρωση και τη φωτεινότητα του ανιχνευμένου χρώματος και ελέγχει το φως του αισθητήρα.

Εκτός από τις συσκευές που αναφέρονται παραπάνω, οι IQ Smart Motors και τα Pneumatic Solenoids συνδέονται επίσης μέσω Smart Ports. Δείτε τη σελίδα Motion για αυτά τα API.