Dispositivos de puerto inteligente#

Los dispositivos Smart Port se conectan directamente al cerebro IQ (2.ª generación) a través de sus puertos inteligentes. Estos dispositivos amplían las capacidades de su robot al habilitar sistemas avanzados de detección, control de movimiento y retroalimentación.

Smart Port sensors provide real-time environmental and motion data that your robot can use for decision-making and control. They are accessed through the sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, and colorsensor classes:

  • Sensor de distancia - Mide la distancia a objetos cercanos con el sensor de distancia (1.ª generación) o (2.ª generación), y detecta la velocidad y el tamaño de un objeto cercano con el sensor (2.ª generación).

  • Sensor óptico - Detecta objetos cercanos e identifica su color, tono y brillo, controla la luz del sensor y ejecuta funciones cuando se detecta o se pierde un objeto.

  • Sensor de visión de IA - Detecta firmas de color, códigos de color, AprilTags y clasificaciones de IA con un sensor de visión de IA VEX IQ.

  • Sensor de visión - Toma instantáneas para detectar y rastrear firmas de color y códigos de color configurados, y lee la posición, el tamaño y el ángulo de cada objeto detectado.

  • Interruptor de parachoques - Detecta cuándo se presiona el interruptor de parachoques y ejecuta funciones cuando se presiona o se suelta.

  • LED táctil - Detecta cuándo se presiona o se suelta el LED táctil, ejecuta funciones en respuesta y establece su color, brillo, velocidad de atenuación y patrón de parpadeo.

  • Sensor giroscópico - Calibra el sensor, rastrea la dirección del robot y la rotación total, restablece esos valores a nuevas referencias y mide qué tan rápido está girando el robot.

  • Sensor de color - Detecta objetos cercanos, comprueba colores específicos, lee el nombre, el tono y el brillo del color detectado y controla la luz del sensor.

Además de los dispositivos mencionados anteriormente, los motores inteligentes IQ y los solenoides neumáticos también se conectan a través de puertos inteligentes. Consulte la página Movimiento para obtener información sobre esas API.